ГОСТ 21098-82 Цепи кинематические. Методы расчета точности
Название англ.: Cinematik chains. Methods of calculation accuracyСодержание госта: Настоящий стандарт устанавливает методы расчета точности кинематических цепей, состоящих из нерегулируемых зубчатых, червячных и реечных передач и передачи винт - гайка, без учета упругих деформаций