ГОСТ 26.201.2-94

(МЭК 640-79)

МЕЖГОСУДАРСТВЕН НЫЙ СТАНДАРТ

СИСТЕМА К АМАК

ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНАЯ МАГИСТРАЛЬ
ИНТЕРФЕЙСНОЙ СИСТЕМЫ

МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СОВЕТ
ПО СТАНДАРТИЗАЦИИ, МЕТРОЛОГИИ И СЕРТИФИКАЦИИ

Минск

Предисловие

1 РАЗРАБОТАН МТК 233 «Измерительная аппаратура для основных электрических величин».

ВНЕСЕН Госстандартом Российской Федерации.

2 ПРИНЯТ Межгосударственным Советом по стандартизации, метрологии и сертификации (протокол № 6 -9 4 от 21 октября 1994 г.)

За принятие проголосовали:

Наименование государства	Наименование национального органа по стандартизации
Азер б айджанская Республика	Азго сс тандарт
Республика Армения	А рмг осстанд арт
Респуб л ика Бе ларусь	Белста н дарт
Республика Грузия	Груз ст анд арт
Республика Казахстан	Госстандарт Республики Казахстан
Кыргызская Республика	К ы ргы зстанд арт
Республика Молдова	Мол д ов аст анд арт
Российская Федераци я	Госстандарт России
Республика Узбек и стан	Узгосстандарт
Украина	Госстандарт Украины

3 Постановлением Комитета Российской Федерации по стандартизации, метрологии и сертификации от 14.09.95 № 473 государственный стандарт ГОСТ 26.201.2-94 введен в действие непосредственно в качестве государственного стандарта Ро с сийской Федерации с 1 июля 1996 г.

Настоящий стандарт содержит полный аутентичный текст международного стандарта МЭК 640-79 «Система К АМ АК . Последовательная магистраль интерфейсной системы»

4 ВЗАМЕН ГОСТ 26.201.2-84

ГОСТ 26.201.2-94

(МЭК 640-79)

МЕЖГОСУДАРСТВЕН НЫЙ СТАНДАРТ

СИСТЕМА К АМАК

Последовательная магистраль
интерфейсной системы

С АМ АС . Serial Highway Interface System

Дата введения 1996 -0 7-0 1

РАЗДЕЛ 1 ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ

1 Область распространения

Стандарт распространяется на интерфейсную систему, называемую последовательной магистралью КАМАК. Она предназначена для использования в качестве стандартного интерфейса между рядом контрольно-измер и тельных приборов системы КАМАК, блоками выводов данных, блоками управления, драйверами, оборудованием обработки данных (ЭВМ) и системой коммуникаций.

Последовательная магистраль представляет собой однонаправленную замкнутую цепь для передачи сообщений байтами, к которой подключают контроллер и д о 62 крей тов КАМАК в соответствии с ГОСТ 27080 и ли другие управляемые устройства. Магистраль передает данные и информацию управле ния ли бо в виде бит (с одной линией для данных и одной ли нией для битовых тактовых сигналов), либо в байтовой форме (с использованием восьми линий для данных и линии для байтового тактового сигнала). Синхронизирующая частота может достигать 5 МГц в зависимости от характеристики отдельных систем.

Контролируемые устройства представляют собой крейт ы КАМАК с последовательными к рейт -контролле рами, которые согласуются с определенной структурой сообщений. В данном случае последовательная магистраль (МП) предназначена для дополнения магистрали ветви (МВ) в соответствии с ГОСТ 26.201.1.

Интерфейс MB не рекомендуется в случаях, когда, например, имеются бол ь шие расстояни я между крей тами или требуется их более простое соеди нение. Однако для проведения полной операции, включая цикл магистрали крей та (МК), требуется, как правило, больше времени в последовательной магистрали, чем в параллельной магистральной ветви.

Система последовательной маг и страли определяется прежде всего форматом сообщений и стандартами си гнала у входа и выхода устройств, сое диненных магистралью. Взаимосвязи между устройствами могут осуществляться либо непосредственно с использованием определенных стандартных сигналов, либо с использованием и ных сигнальных стандартов и типов модуляции.

Стандарт частично распространяется и на управляемые устройства, соединенные с МП, спроектированные необязательно по стандарту КАМАК или управляемые по командам КАМАК.

Последовательные кре йт -контроллеры , полностью соответствующие спецификации, и устройства, согласующиеся с опре деленной частью полной спецификации, могут сосуществовать на маги страли без дополни тельного интерфейса.

1а Нормативные ссылки

В настоящем стандарте использованы ссылки на следующие стандарты:

ГОСТ 27080-93 КАМАК. Модульная система технических средств для обработки да нн ых.

ГОСТ 26.201.1-94 Система К АМ АК. Организация многокрей товы х систем. Требов ания к маги страли ис ти н и крейт-кон троллеру КАМАК типа А1.

2 Назначение

Описать и дать характеристику последовательной системы КАМАК. Определить форматы сообщений и стандарты сигналов.

Настоящий стандарт является дополнением к требованиям, изложенным в ГОСТ 27080, его следует использовать совместно с указанной публикацией. Настоящий стандарт не может заменить или модифицировать ГОСТ 27080.

Настоящий стандарт:

- устанавл ива ет обязательные требования;

- определяет рекомендуемые или предпочтительные требования;

- дает примеры допускаемой практики.

Последовательные к рейт- контроллеры, приведенные в данном стандарте, не должны быть обязательно взаи мозаменяемыми. Однако в приложении А изложены более четко требования к последовательному крей т-контролл еру типа L 2 , так что блоки, изготовленные различными предприятиями по специфи кации приложения А, могут быть взаимозаменяемыми при эксплуатации.

Чтобы соответствоват ь данному стандарту, оборудование или система должны удовлетворять всем обязательным требованиям, включенным в данный стандарт без приложений. Если оборудование выполнено в виде вставного блока КАМАК, оно должно также удовлетворять обязательным требованиям ГОСТ 27080.

Чтобы соответствовать стандартной спецификации на последовательный крейт-контроллер типа L 2, оборудование должно удовлетворять всем обязательным требованиям приложения А.

Чтобы быть совместимым с требованиями данного стандарта, оборудовани е^: необязательно должно удовлетворять всем его требованиям, но при условии, что оно не будет влиять на работу блоков последовательного канала и последовательного крейт- конт ролл ера (включая тип L 2), как определено в данном стандарте.

Настоящий стандарт не исключает испол ь зования совместного оборудования (в вышеупомянутом смысле), даже если оно полностью не соответствует данному стандарту или не спроектировано по типу вставных блоков КАМАК.

3 Форма выражения требований

Стандарт содержит обязательные требования, рекомендации и примеры допускаемой практики.

Обязательные требования стандарта заключены в «рамку» и обычно включают слово «должны» ( must ).

Определения рекомендуемой или предпочтител ь ной практики, которой рекомендуется придерживаться, если нет никаких веских причин не следовать ей, включают слово «следует» ( should ).

Примеры допускаемой практики обычно включает слово «может» ( may ) и оставляют свободу выбора разработчику или пользователю.

4 Сокращения и обозначения

В стандарте использованы следующие сокращения и условные обозначения:

А «Субадрес» (сигнал МК)*.

БВК ( ACL )** Блокировка вспомогательного контроллера

В «Занято» (сигнал МК )*.

БТ ( BCL )** Байтовый тактовый сигнал

С «Сброс» (сигнал МК )*.

КЗ ( CBY )** Контроллер «занят».

ФТ ( DSBY )** Формирование сообщения о требовании обслуживания.

DERR Задержанная ошибка.

ИСТ ( DMI )** Инициирование сообщения о требовании обслуживания.

DSQ Задержанный сигнал ответа.

DSX З ад ержанный ответ принятой команды.

ВП ( ERPT )** Внешни й пов тор.

ERR Бит «Ошибка».

I Сигнал «Запрет» (сигнал МК)*.

L Запрос на внимание (сигнал МК )*.

L AM Сигнал источника запроса в модуле.

МЗБ ( LSB )** Наименьший знача щий би т.

ИС ( MI )** Идентификация типа сообщения.

БЗБ ( MSB )** Наибольший значащий бит.

N Номер станции (сигнал МК )*.

NRZL Без возвращения к нулю.

MB ( PH )** Магистраль ветви по ГОСТ 26.201.1

Q Ответ, сигнал состояния (сигнал канала кре й та).

S Приставка перед обозначениями полей и разрядов последовательного канала.

S 1 Стробир ую щий сигнал (сигнал канала крейта)*.

S 2 То же.

SA Разряд субадреса.

П КК ( SCC )** Последовательный крей т-кон тролл ер.

ПКК- L 2 ( SCC - L 2 )** Последовательный крейт-контроллер типа L 2.

ПМ ( SD )** Последовательный драйвер.

SF Бит «Функция».

SGL Обработанный запро с.

SC Разряд адреса крейта.

SGLE Сигнал от сортировщ и ка запросов (ПСЗ) для формирования сообщения о требовании обслуживания.

ПК ( SH )** Последовательная магистраль данного стандарта.

ВЗ ( SLP )** Выделенный запрос.

SN Бит номера станций.

SQ Бит ответа Q .

БС ( SR )** Бит состояния.

ЗТ ( STIM )** Запуск таймера.

SW Бит «Запись».

SX Бит «Команда принята».

Т Системный тактовый период.

ЗД ( TIMO ) Задержка (тайм-аут).

X «Команда пр и нята» (сигнал МК).

Z Сигнал «Пуск» (сигнал МК).

Обозначени я L , М, N , Р и R (в некоторых случаях с приставкой « СС» ) оставлены для будущего употребления в соответствии с данным стандартом и не будут использованы, за исключением особых случаев.

РАЗДЕЛ 2 ПРИНЦИПЫ РАБОТЫ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОЙ МАГИСТРАЛИ

Данный раздел суммирует основные принципы, которые относятся ко всем устройствам, соединенным с МП. Все другие разделы этого стандарта имеют отношение к основным областям применения, в которых соединенные устройства представляют собой крейты К АМ АК с последовательными крей т-кон троллерами.

5 Конфигурация

Последовательная магистрал ь соединяет между собой управляющее устройство (Последовательный драйвер) и до 62 крейтов КАМАК или других управляющих устройств. Постоянно имеется только одно активное основное устрой ство, но стандарт не исключает систем, в которых могут работа ть как ве дущие более одного устройства. На че рт. 1 показана основная конфигура ция.

Схема адресации допуска е т наличие максимум 62 управляемых устройств, адре са которых необязательно должны совпадать с де йствительной после довательностью устройств по все й магистрали.

Последо ват ельная магистраль образует однонаправле нную замкнутую це пь от выхода последовательного драйвера (ПД) через каждое управляемое устройство и обратно к входному порту П Д. При описании условий относительно определенного устройства часто бывает удобно употреблять слово « противоточный» для определения части МП между выходным портом ПД и устройством, и слово «прямоточный» для определения части ме жду устройствами и входным портом ПД.

Конфигурация после д овательной магистрали

Черт. 1

6 Сообщения

Все сообщения, передаваемые по МП, состоят из последовательности байтов, как показано на черт. 2. Вся информация, содержащаяся в сообщении, содержится в этих байтах.

Восемь разрядов, составляющих байт, обозначены от разряда 1 (наименьший значащий бит) до разряда 8 (наибольший значащий бит). Во всех байтах имеются разряды от 1 до 6, образующие информационное поле байта.

Формат сообщ е ния

Черт. 2

Разряд 7 каждого ба й та яв ляется разгра ничительным разрядом, который позв оляет приемным устройствам распознавать первый и последний байты каждого сообщения.

Разряд 8 используют в качестве контроля четности (с соответствующим значением, чтобы байт содержал нечетное кол и чество разрядов с состояние м логиче ской «1»). Ег о всегда используют в это м каче стве в пе рвом и после дне м байтах сообще ния и во всех байтах сообще ний, связанных с послед овате льными контролле рами К АМ АК .

Каж д ое сообщение начинается с заглавного байта. Он включае т адре с устройств а (адре с крейт а в случае с после довате льным контроллером). В сообщении, поступающем из П Д, заглав ный бай т содержит адре с позиции-назначения, в сообщении к ПД - адре с источника. Разряд 7 заглавн ого байта находится в логиче ском состоянии «0», а разряд 8 содержит признак че т-нечетности « единиц» по все му байту.

Каждо е сообщение заканчивае тся разграничительным байтом, в котором разряд 7 находится в логическом состоянии «1», а разряд 8 соде ржит признак чет-не че тно сти «е диниц».

Длина и содержание «текста» между заглавным байтом и разграничительным байтом сообщ е ния могут быть выбраны с учетом специфики отдельного устройства. Этот текст необязательно должен быть однородным для всех устройств в системе. В каждом байте между заглавным байтом и разграничите ль ным разряд 7 находится в логическом состоянии «0».

Если имеются какие-либо байты между разграничительным байтом одного сообщ е ни я и заглавным байтом следующего, то они также являются разграничительными байтами с разрядом 7 в логическом состоянии «1».

Таким образом, заглавный байт сообщения может быть идентифицирован, так как после одного или более байтов с разрядом 7 в состоянии логической «1» он будет первым байтом с тем же разрядом в состоянии логического «0». Аналогично может быть идентифициро в ан конечный байт сообщения, так как после одного или более байтов с разрядом 7 в состоянии «0» это первый байт с разрядом 7 в состоянии «1».

Обнаружение ошибок в массиве байтов, составляющих сообщение или часть сообщения, осуществляют сочетанием байтовой четности в разряде 8 каждого байта и комплектом разрядов четности по столбцам в разрядах 1-6 последнего байта массива. Этот «геометриче ский код обнаружения ошибок» обнаруживает все одно-, двух-, трех-, четырехразрядные ошибки и более. Схема обеспечивает хорошую защиту от групповых ошибок и легко реализуется аппаратным и мате матическим обеспечением.

7 Передача байтов

Байты передаются либо в поразрядно-последовательном режиме (с использованием одного информационного сигнала и сопровождающего тактового разрядного сигнала), либо в побайтно-последовательном режиме (с использованием 8 информационных сигналов и сопровождающего байтового тактового сигнала ).

В поразрядно-последовательном режиме 8-разрядный байт передается, начиная с наименьшего значащего бита (разряд 1). Ему предшествует старт-бит (логическое состояние «0»), а за ним следует стоп-бит и необязательные биты-паузы (логическое состояние «1»), как показано на черт. 3. Старт-стопные биты образуют байтовый кадр, который позволяет устройствам выделить байтовый тактовый сигнал.

Байтовый кадр для поразряд н о-последовательного режима

Черт. 3

В тексте настоящего стандарта комбинация двоичных знаков 8- разрядного байта с наименьшим значащим битом и наибольшим значащим битом представлена последовательностью разрядов ( miiiiii 1)₂. Такой же байт с старт-стопными разрядами представлен последовательностью вида (1, mi iiiii 1 , 0).

Структур а сообщени я и протокол последова тельной магистрали и дентичны в двух режимах передачи .

По всей посл е дов ательной магистрали байты пе редаются синхронно с байтовым тактовым сигналом, который сопровождает данные в побайтно-последовательном режиме передачи и выделяется из байтового кадра в поразрядно-последовательном ре жиме.

В каждом байтовом тактовом периоде каждое устройство принимает и передает один байт, но содержимое (разряды 1-8 ) принятых и переданных байтов не всегда идентично. Устройства обычно передают содержи мое все х принятых байтов, хотя соде ржи мое байта, получе нного в одном байтовом периоде, может быть ре транслировано в более позднем байтовом периоде. Устройство может генерировать собственное сообщение посредством прерывания этого процесса ретрансляции. Содержимое необходимого количества байтов генерируется данным устройством, а содержимое соответствующего количества принятых байтов не ретранслируется. Протокол сообщений должен гарантировать, что принятые байты не содержат важной информации. Например, они могут быть байтами «пробел» или байтами «ожидания», как описано в разд. 3 .

8 Системные тактовые сигналы

Системные тактовые сигналы с соответствующей частотой следования для передачи бит или байтов генерируются в одной точке системы (обычно у ПД или внутри его) и ретранслируются каждым устройством, соединенным с ПК.

Поэтому частота следования тактовых сигналов равномерна по всей системе. Абсолютная максимальная частота системных тактовых сигналов 5,0 МГц, но работа каналов связи или связанных с ними устройств может требоват ь более низкой частоты системных тактовых сигналов в определенных системах.

9 Порты последовательной магистрали

Характеристика последовател ь ной магистрали (например, стандарты сигнала, синхронизация, структура сообщения и тип соединителя) определяется по отношению к портам*, через которые канал передачи данных входит и выходит из каждого соединенного с ним устройства.

* «Порт» - включение или отключение от магистрали.

В настоящем стандарте не исключается соединение устройств, выполненных по различным стандартам, или использование различных магистральных связей, применяемых между устройст в ами.

Все устройства, соединенные с магистралью, имеют два порта: один для входа и один для выхода. Эти порты либо соответствуют определенным данным стандартом D -портом , либо относятся к стандартным таким образом, что устройство в принципе могло бы быть соединено с D -пор т ам и через соответствующий адаптер.

У каж д ого D -порта формируемые информационные и тактовые сигналы являются сигналами уравновешенного типа без привязки к нулю ( N R ZL ) и соответствуют стандарту интерфейса для цифровых сигналов с балансированным напряжением (см. разд. 7). Каждый сигнал проводится по отдельной паре линий, генерируется балансным передатчиком и принимается дифференцированным приемником.

У каждого D -порта имеется пара контактов для тактовых сигналов (для передачи с частотой битовых или байтовых тактовых сигналов) плюс восемь пар для сигналов данных (у которых только одна пара используется в поразрядно-последовательном режиме).

Схему подключения по с ле дова тел ьной магистрали можно образов ать не посре дстве нным соединением выходного D -порта одного устройства с входным портом D следующего устройства (черт. 4), используя при этом специальный провод в виде витой пары с волновым сопротивлением 100 Ом. Кроме того, любая схема подключения в МП может включать узел связи, в котором стандарты сигнала и технику модуляции выбирают в целях удовлетворения всех специфических требований системы, как показано на черт. 5. В этом случае требуются преобразователи сигналов для преобразования сигналов данных и тактовых сигналов из стандарта D -порта в стандарт иного канала связи и обратно в стандарт D -порта. В контексте этого стандарта любые взаимосвязи, не использующие стандарт D -порта, являются неопределенными и описаны как стандарты U -порта. Хотя сигналы данных и такто в ые сигналы передаются по отде льным парам прох одов у D - порта, они могут пере ходить в один однонаправленный провод между U - портами, е сли, например, ис пользовать соответствующую технику модуляции.

Прямое подключение устройств через D -пор ты

Черт. 4

Подсо е динение устройств че рез «нест андарт ные» линии связи

Черт. 5

В пределах с и стемы МП для некоторых частей канала можно использовать стандарты D - порта, в то время как для других - различные стандарты U -порта, при этом, однако, частота тактовых сигналов должна быть везде одинакова. Например, группа вставляемых устройств может иметь прямые взаимосвязи между D -портам и , возможно, с одним преобразователем сигнала у входа в группу и другим у выхода из груп пы.

10 Последовательный драйвер

Последовательный драйвер представляет собой связующее звено между МП (прямо или косвенно) ЭВМ или дру г им контроллером. Он состоит из передающей части, соединенной с выходным D -портом, и приемной части, соединенной с входным D -портом.

Передающая часть принимает команды и данные из ЭВМ и собирает их в соответствующий формат сообщения с заглавным и разграничительным байтами. Она передает полученный разрядный или байтовый поток в МП, сопровождаемый тактовыми сигналами со скоростью передачи битов или байтов. Она мож е т генерировать код обнаружения ошибок в сообщениях и вставлять байты между последующими сообщениями .

Приемная часть пр и нимает поток бит или байтов из последовательной магистрали вместе с тактовыми сигналами. Она и дентифицирует формат байтов сообщения и передает информацию о запросах и состоянии в ЭВМ. Она может проверить код обнаружения ошибок, выполнять процедуры восстановления информации после ошибок и выдавать обратно в канал любые байты между сообщениями.

Посл е дов ате льный драйвер ре аги руе т на все сообщения, получ енные у в ходного D -порта, в то время как другие устройства реагируют только на те сообщения, которые адресованы им.

Этот стандарт определяет ПД толь ко в виде сигналов, структур сообщения и последовательности сообщений у D -порта. Многие операции, связанные с генерированием и приемом сообщений, могут проводиться либо аппаратными средствами в ПД, либо программными средствами в соответствующей ЭВМ.

Асинхронные последовательные входные схемы имеются в большинстве современных мини-ЭВМ для сопряжения с телетайпами, визуальными устройствами воспроизведения, модемами и т.д. Эти в ходы могут приводить в действие последовательный канал в поразрядном режиме работы через простой адаптер, что является частным случаем ПД.

11 Расширение использования последовательной магистрали

Каждое управляемое устройство, соединенное с МП, «прозрачно» для сообщений, адресованных другим устройствам н е зависимо от внутре нне й структ уры или длины этих сообщений. МП может таким образом иметь много различных типов совместных устройств при условии, что последние отвечают основным требованиям стандартов сигнала; он также может использовать заглавные и разграничительные байты для установления начала и конца сообщений.

Совместимые устройства, соединенные с МП, могут состоять, например, из элементов, п ривед енных на черт. 6:

крейт ы К АМАК с рекомендуемыми крейт-контролл ерами типа L 2, соответствующими приложению А и использующими структуры сообщений КАМАК, определенные в настоящем стандарте;

крейты КАМАК с другими крейт-контроллерами, соответствующие основной части стандарта и использующие сообщения, являющиеся вариантами или расширениями обычных сообщений КАМАК;

устройства в другом конструктивном исполнении или с другой структурой сообщений.

Подключение устройств

Черт. 6

12 Последовательный крейт-контроллер

При подключении кре йт а КАМАК к МП последовательный крейт-контроллер (ПКК) используют как связующее звено между ПК и МК. Последовательный крейт-контроллер представляет собой вставной блок КАМАК, занимающий две или более станции в к рей те с соединителями для подсоединения к управляющей станции МК и, по крайней мере, к одной рабочей станции. Он имеет соединители передней панели для D -портов.

РАЗДЕЛ 3 СТРУКТУРА СООБЩЕНИЯ ДЛЯ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫХ КРЕЙТ-КОНТРОЛЛЕРОВ

Когда крейт КАМАК с последовательным крейт-контроллером (ПКК), образованным по настоящему стандарту, подсоединен к последовательной магистрали (МП), структура сообщения имеет следующие особенности.

К рейт-к он троллеры и спользуют три типа сообщений. «Командные сообщения» генерируют последовательным драйвером и приказывают адресуемому контроллеру выполнить операцию КАМАК. Адресуемый крейт-контроллер может передать в МП сокращенную форму командного сообщения. В ответ на командное сообщение адресуемый крейт-контроллер посылает «Ответное сообщение» в последовательный драйвер. Коман дное сообщение от драйвера к контроллеру и отв етное сообщение от контроллера к драйверу составляют последовательность команда/ответ. Любой послед овательный контроллер может генерировать «сообщение о требовании обслуживания», обозначающее, что на МК имеется запрос на обслуживание.

Биты в сообщениях МП отличаются от соответствующих сигналов магистрали крейта префиксом « S ». Например, биты SA 1 - S A 8 соответствуют сигналам А1 -А 8 магистрали крейта.

13 Командные сообщения

Командные сообщения могут быть полны е или сокращенные.

13.1 Полное командное сообщение

Полное командное сообщение должно иметь структуру, приведенную на черт. 7, где группа байтов 5 -8 включается при выполнении команды записи ( S F 16 = 1 и SF 8 = 0), но опущена в случае команд чтени я и управле ния. Сообщение пе редастся в виде последователь ности байтов, начинающе йся с заглавного байта (адре с крейта) и завершающейся конечным байтом.

Командное сообщ е ние: распределение битов

* Байты 5 -8 включаются, если SF 16 = 1 и SF 8 = 0.

Черт. 7

Полное сообщение в команде состоит из следующих байтов, приведенных на черт. 8 : заглавного байта, в котором поле адреса крейта указывает устройство, которому предназначено сообщение; трех байтов, содержащих поля субадреса, функции и номера станции команды К АМ АК ; четырех байтов, содержащих данные записи из 24 бит, которые опускают, когда они не нужны и контрольный байт ( SUM ) (см. 17.6), который позволяет адресованному крейту обобщить, проверить и откорректировать команду КАМАК. Далее сообщение продолжают байтом «Пробел» (см. 17.7), представляя возможность ПКК передать ответ, и завершают конечным разграничительным байтом ( END ) (см. 17.3).

13.2 Сокращенное командное сообщение

Адресованный ПКК должен передавать сокращенную форму командного сообщения, состоящего из заглавного байта и конечного байта ( END ) (см. черт. 9 и 10).

14 Ответное сообщение

Ответное сообщение должно иметь структуру, приведенную на черт. 11, в которой груп п а байтов 3-6 включена в ответ на команду чтения ( SF 16 = 0 и SF 8 = 0), но опущена в ответ на другие команды. Сообщение должно быть передано в виде последователь ного ряда байтов, начиная с заглавного байта (адрес крейта) и кончая конечным контрольным байтом ( END SUM ).

Командное соо б щение: распределение поле й

* Зарезервированные биты.

ИС - поле «идентификация типа сообщения» .

Черт. 8

Сокра щ енное командное сообщение: распреде ле ние битов

Черт. 9

Сокращенно е командное сообще ние : распределе ние полей

Черт. 10

Ответное сообщени е : распределен ие битов

* Байты 3 -6 включаются, если SF 16 = 0 и SF 8 = 0.

Черт. 11

Таким образом, ответное сообщение состоит из следующих байтов (ч е рт. 12): заглавного, в котором поле адреса крейта указывае т источник сообще ния; байта состояния; че тыре х байтов , соде ржащи х 24-разрядные данные чте ния, которые при ненужности опускают, и разграничите льного конечного контрольного байта ( END SUM ).

15 Сообщение о требовании обслуживания

Сообщ е ние на запрос должно иметь структуру, приведенную на черт. 13. Сообще ние передают в виде последовательного ряда байтов, начинающегося с заглавного байта (адрес крейта) и кончающегося конечным контрольным байтом.

Таким образом, сообщение на запрос состоит из следующих байтов (черт. 14); заглавного байта, в котором поле адреса крейта указывает источник сообщения; байта идентифицирующ е го запрос; конечного контрольного байта ( END SUM ).

16 Поля сообщений

Информация, содержащаяся в командных, ответных сообщениях и в сообщен и ях на запрос, разделена на следующие поля:

16.1 Поле адреса крейта (6 бит; SCI - SC 32)

Это поле определяет адрес назначения в командных сообщениях и адрес и сточника на запрос в ответных и запросных сообщениях.

Каждый ПКК должен ответить на любой адрес, входящий во множество 01₈ - 7 6₈, и не д олже н отвечать ни на 00, ни на 77₈ .

Отв е тное сообщ ение : распре де ление поле й

ИС - пол е «Идентификации типа сообщения»

Черт. 12

Сообщ е ние о тре бовании обслуживания: распределение битов

Черт. 13

Сообщение о требовании обслуживания: распредел е ние полей

Черт. 14

Адрес 00 резервирован дл я и спользования в последовательном драйве ре . При определе нных условиях ошибки байт «Пробел» може т быть ошибочно идентифициров ан как заглавный.

Р е комендуе мый байт «Пробел» имеет комбинацию значащих бит, соответствующую адресу 77₈ . Поэтому этот адрес не используют, а применяют адреса крей та 76₈ (62₁₀ ).

16.2 Поле номера станции (5 разрядов; SN 1 - SN 16)

Это поле в командном сообщении определяет номер станции внутри крейта К АМ АК (см. 5.1.1 ГОСТ 27080).

Как правило, коды N (1) - N (23) у п отребляют в качестве адре сов модулей в крейте КАМАК. Внутренняя адресация ПКК определяется кодом N (30) (см. разд. 11).

16.3 Поле субадреса (4 разряда; SA 1 - SA 8)

Это поле в командном сообщении определяет суба д рес на выбранной станции в крейте (см. 5.1.2 ГОСТ 27080).

16.4 Поле функции (5 разрядов; SF 1 - SF 16)

Это поле в командном сообщении определяет операцию, которая должна быть выполнена на выбранной станции и субадресе в крейте (см. 5.1.3 МЭК 516).

Значения SF 16 и SF 8 в этом поле отличаются в командах чтения, записи и управления, и, следовательно, определяют, включено ли поле данных в командное или ответное сообщение. Длина командных или ответных сообщений, соответствующих различным значениям SF 16 и SF 8, приведена в табл. 1.

Та блица 1 - Длина цикла команда/ответ

Операция	Функциональное поле		Число байтов
Операция	F 16	F 8	Команда от заглавного байта до разграничительного	Ответ от заглавного байта до разграничительного	Цикл команда/ответ
Чтение	0	0	5	7	12*
Управление	0	1	5	3	8*
Управление	1	1	5	3	8*
Запись	1	0	9	3	12*
* Минимальная длина при условии, что заглавный байт ответа передается ПКК, как только получен байт «Пробел», а конечный контрольный байт передается, как только получен конечный байт.

16.5 Поле записи данных (24 разряда SW 1 - SW 24)

Это поле включается в командное сообщение, если SF 16 = 1, SF 8 = 0. Оно содержит данные, связанные с командой записи.

16.6 Поле чтения (24 разряда; SR 1 - SR 24)

Это поле включается в ответное сообщение, если поле функций командного сообщения имеет SF 16 = 0 и SF 8 = 0. Оно содержит данные, запрашиваемые командой чтения.

16.7 Поле идентификации типа сообщения (2 разряда; M 1 - М2)

Это поле в командных и ответных сообщениях (2 разряда) и в запросах (только М2) испол ь зуют для идентификации трех типов сообщений.

Значение поля идентификации сообщения должно быть такое, как показано в табл. 2.

Таблица 2 - Содержание поля идентификации сообщения

Сообщение	ИС-поле
Сообщение	М2	M 1
Команда	0	0
Ответ	0	1
Запрос	1	-

Это поле используется последо в ате льным драйве ром для различени я ответны х сообщений и запросов равной длины. Кроме того, е го используе т ПКК д ля и де нтификаци и командных сооб ще ний в качес тве дополнительной гарантии против ложных команд.

16.8 Поле состояния (4 разряда; ERR , SX , SQ , DERR )

Это поле в ответном сообщ е нии показывает, ка к ПКК ответил на командное сообщение . Разряд ошибки ( ERR ) указывает, удовл е творителен ли контроль обнаружения ошибки в командном сообщении (см. 63.1).

Разряд задержанной ошибк и ( DERR ) обесп е чивает аналогичную информацию о предшествующей команде. В ответ на выполненную команду SQ - и SX - разряды указывают отве т ( Q ) и состояни е принятой команды ( X ) модуля или контроллера, выбранного командой.

Содержимое поле с остояния в ответном сообщении должно соответствовать требованиям, изложенным в разд. 46 и 63.

16.9 Поле местонахождения источника запроса ( SGL ) (5 разрядов; SGL 1 - SGL 5).

Это поле сообщения о запросе опознает тип запроса, источник запроса или действие, необходимое по запросу. Оно может формироваться от L -с и гнал ов на магистрали к рейт а любым процессом выборки, группирования, приоритетного кодирования и т.д., который выполняется крей т-контроллером или отдельным кодирующи м устройством сортировки заявок, соединенным с ПКК (см. разд. 14).

Комбинация двоичных знаков (11111₂) должна использовать ся только для указания состояния запроса (см. разд. 14).

17 Форматирующие байты

Задающие формат байты являются частью структуры сообщения, но не содержат информационные поля, как это указано в разд. 16. Они указывают конец каждого сообщения ( END и END SUM ), обеспечивают элемент контроля качества по столбцу геометрической схемы обнаружения ошибки ( SUM и END SUM ), сохраняют синхронизацию байтов в пределах сообщений (байты пробел) и между ними (байты ожидания).

17.1 Разграничительные байты

Разграничительный байт должен иметь разряд 7 в логическом состоянии «1 » и разряд 8 соответствующего значения для сохранения нечетности числа логических «1» в байте.

Все другие байты, не удовлетворяющ и е этим требованиям, являются неразграничительными байтами. Класс разграничительных байтов включает конечные байты, конечные контрольные байты и байты ожидания.

Разграничительные байты указывают последний байт каждого сообщения и образуют последовательность байтов между сообщениями. Каждое сообщение состоит из ряда неразграничительных байтов, заканчивающегося разграничительным байтом. За ним могут следовать дополнительные разграничительные байты (байты ожидания). Разграничительные байты вполне законно не могут появляться где-нибудь внутри сообщений.

Таким образом, первый байт сообщения (заглавный байт) может быть опознан по контексту как неразграничительный байт, следующий за одним или более разграничительными байтами. Последний байт сообщения опознается по его контексту как первый разграничительный байт, следующий за одним или более неразграничительными байтами.

17.2 Поле контроля четности по столбцам

Контрольны е байты и конечные контрольные байты содержат поле с данными контроля четности по столбцам в разрядах 1-6. Это поле обеспечивает контроль четности по столбцам геометрической схемы обнаружения ошибки (см. разд. 61). Каждый разряд поля сохраняет четность числа логических «1 » в соответствующей позиции разряда каждого байта от заглавного байта до контрольного байта или конечного контрольного байта включительно.

Содержимое поля эквивалентно сумме по модулю два предшествующих байтов сообщения, и сключа я разряды 7 и 8 в каждом бай те (отсюда термины контрольный и конечный контрольный байты).

17.3 Конечный байт

Конечный байт - это разгран и чительный байт, генерированный драйв ером в це лях завершения полных командных сообщений и крей т-контроллерами в це лях зав ерше ния сокращенных командных сообщений.

В конечном байте разделительный разряд (разряд 7) находится в логическом состоянии «1», а разряд 8 сохраня е т контроль не четности побайтно.

Кон е чный байт с комбинацией дв оичных знаков 111 00000₂, эквивале нтный значению 340₈, должен быть генерирован после довательным драйвером как последний байт каждого командного сообщения.

Несмотря на то, что конечный байт имеет такую же комбинацию двоичных знаков, что и байт ожидания (см. 17.4), он отличается расположением в контексте и требованиями, связанными с его ретрансляцие й крей т-контроллерами . Конечный байт всегда следует за неразграничительным байтом.

Все неа д ресованны е крей т-кон троллеры должны ретранслировать принятые конечные байты без изменений. Адресуемый крейт-контролл ер должен либо ретранслировать принятый конечный байт командного сообщения, либо заменить его конечным контрольным байтом (см. 18.4).

17.4 Байт ожидания

Байт ожидания - это разграничительный байт, г е нерированный последовательным драйвером и адресуемыми крейт-контроллерами. Драйвер может генерировать байты ожидания между последовательными командными сообщениями. Адресуемый крейт-контроллер генерирует байты ожидания в ответ на принятые байты между сокращенным командным сообщением (см. 13.2) и заглавным байтом ответного сообщения, а также, в случае необходимости, между конечным контрольным байтом сообщения и окончанием последователь ности команда/ответ. Байт ожидания не имеет информационного поля, но относящийся к нему байтовый тактовый сигнал способствует распространению сообщений по МП. Таким образом, хотя совсем необязательно, чтобы драйвер генерировал байты в интервалах между командными сообщениями, генерация байтов ожидания желательна, так как она способствует распространению командных сообщений и позволяет закончить распространение ответных сообщений в типичном последовательном канале, включающем логические задержки.

Любые байты, генерированные последовател ь ным драйвером или последовательным к рейт -конт ролл ером, в интервалах между сообщениями должны быть байтами ожидания с комбинацией двоичных знаков 111 00000₂ (340₈ ).

В этой комбинации байтов разделител ь ный разряд (бит 7) устанавливается в логическое состояние «1», разряд 8 также находится в состоянии «1 » для сохранения контроля нечетности по всему байту. Поэтому байт ожидания имеет ту же самую комбинацию двоичных знаков, что и конечный байт (см. 17.3), но отличается по контексту и по условиям ег о ретрансляции крейт-контроллерами. Байт ожидания всегда следует за другим разграничительным байтом. При определенных условиях, связанных с генерацией запросов, допускается передача крейт -конт ролл ером еще одного байта вместо принятого байта ожидания (см. разд. 5).

Для байта ожидания была установлена особая комбинация двоичных знаков, способствующая процессу синхронизации сообщений (см. 40.3), который обычно и меет место во время генерации драйвером последовательности байтов ожидания. Выбранная комбинация одна из нескольких, имеющих полезное свойство, когда байты ретранслируются в поразрядно-последовательном режиме, а именно: каждый байт, включающий стартовый и стол овый биты, имеет только один переход от «0» к «1» и один переход от «1» до «0», способствуя тем самым установлению синхронизации байтов.

17.5 Конечный контрольный байт

Конечный контрольный байт - это разграничительный байт, генерируемый крейт-контроллером для завершения каждого ответного сообщения или запроса.

Поле данных для контроля четности по столбцам (разряды 1 -6 ) сохраняет четность по столбцам по в сем байтам между начальным байтом и конечным контрольным байтом включитель но.

Р а зделительный разряд (разряд 7) находится в состоянии логиче ской «1», а разряд 8 сохраняет побайтовый контроль на нече тность всего коне чного контрольного байта.

17.6 Контрольный байт

Контрольный байт - нераз г раничительный байт, гене рируемый драйвером в командном сообщении (см. черт. 7 и 8). Поле контроля четности по столбцам (разряды 1-6 ) этого байт а сохраняе т че тность по столбцам по всем байтам сообще ни я ме жду заглавным байтом и контрольным байтом включительно. Разде лительный разряд (разряд 7) находится в состоянии логиче ского «0», а разряд 8 сохраняе т побайтовый контроль на нечетность все го контрольного байта. Адресуе мый крей т-контроллер использует контрольный байт при прове рке обнаружени я геометрической ошибки в командном сообщении пере д тем, как решить, нужно ли выполнять команду.

17.7 Байт «Пробел»

Байт «Пробел» - нераз г рани чи тельный байт. Последовательность байтов «Пробе л», ге нерируемая драйвером между контрольным и коне чными байт ами командного сообщения, образуе т пространство ответа. Адресуемый ПКК ге нерируе т свое ответное сообщени е вместо не которых или все х байтов «Пробел» в пространстве ответа.

В байте «Пробел», генерированном посл е довательным драйвером, разделительный разряд (разряд 7) должен быть в состоянии логического «0», а разряд 8 должен сохранять данные о контроле на нечетность.

Комбинация двоичных знаков байтов «Пробел», генер и рованная последовательным драйвером, должна быть 10111111₂ и эквивалентна 277₈.

Последовательный кре й т-контроллер, которому нужно принять байты «Пробел» в пространстве ответа командного сообщения, долже н принять любой неразграничительный байт как замену байту «Пробел».

Допуска е мая замена байтов «Пробел» не требует рекомендуемой комбинации или сохранения нечетности по байту.

РАЗДЕЛ 4 ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ СООБЩЕНИЙ КОМАНДА/ОТВЕТ

Этот раздел определяет последовательность входных и выходных байтов, возникающих, когда крейт-контроллер принимает командное сообщение, выполняет чтение, запись или управление по системе К АМ АК и передает ответное сообщение. Более подро бно некоторые особенности пространства ответ а рассматриваются в пределах командного сообщ ения.

Последовательность сообщений для выполнения операции чтения, записи и управления в поразрядно-последовательном режиме приведена на черт. 15, 17 и 19 соответственно. Соот в етствующая последовательность сообщений в побайтно-последовательном режиме приведена на че рт. 16, 18 и 20. На чертежах показана ситуация, когда ошибки в передаче и буферизация информации в ПКК отсутствует (см. разд. 25).

Последовательности сообщений команда/ответ для операций чтения, записи и управления различают только наличием или отсутствием полей данных. Для этого типа операции последовательности сообщений в п о разрядно-последовательном и побайтно-последовательном режимах различаются только относительным сдвигом по времени принятых и переданных байтов в начале и конце последовательности. В поразрядно-последовательном режи ме ретрансляция байтов (указанная стрелками на чертежах) обычно включает задержку только на один битовый период, в то время как в побайтно-после довательном режиме допускается задержка на один байтовый период.

Как видно из чертежей, дополнительны е байт ы «Пробел» могут быть добавлены к пространству командного сообщения по двум причинам: имеющиеся байты «Пробел», обозначенные символом « *» , дают время для выполнения команды. Минимальное число этих байтов, в принципе, равно нулю, но минимум в один байт может быть более удобным для выполнения операции. Необязательные дополните льные байты «Пробел», обозначенные символом « **» , используют в одном способе контролировани я дли ны пространства ответа (см. 23.2). Минимальное количество этих байтов равно нулю.

После д овательность обме на команда/отве т: операц ия чте ния, поразряд но-после довательный ре жим

* Байты, необходимые для выпол н ения команды (минимальное чи сло - 0).

* * Байты, необходимые для размещения добавочных байтов «пробел» (минимальное число - 0).

Черт. 15

Последоват е льность обме на команда/ответ: опе рация чтения, побайтно-после довательный ре жим

* Байты, необходимые для вы п олн ения команды (минимальное число - 0).

** Байты, необходимые для размещения добавоч ных байтов «пробел» (минимальное число - 0).

Черт. 16

Последовательность обмена команда/ответ: операция записи, поразрядно-последовательный режим

* Байты, необходимые для вы п олнения команды (минималь ное число - 0).

** Байты, необходимые для размещения добавочных байтов «пробел» (ми н имальное число - 0).

Черт. 17

Последовательность обмена команда/ответ: операция записи, побайтно-последовательный режим

* Байты, необходимые для выполнения команды (минимальное число - 0).

** Байты, необходимые для размещения добавочных байтов «пробел» (минимальное число - 0).

Черт. 18

После до вате льность обмена команд а/ответ: операция управ ле ния, поразрядно-п ослед овате льный ре жим

* Байты , не обходимые дл я выполнения команды (минимальное число - 0).

** Байты , не обходимые для размещения добавочных байтов «пробел» (мин имальн ое ч исло - 0).

Черт. 19

Посл е довательность об мена команд а/отве т: операц ия управле ния, поб айтно-последовательный режим

* Байты, необходимые для выполнен и я команды (минимальное число - 0).

** Байты, необходимые для размещен ия добав очных байтов «пробел» (мин имальное число - 0).

Черт. 20

18 Общие требования

Кре й т-контроллер обыч но поджидает загла вный байт. Последовательный драйв ер посылает командное сообщение (см. разд. 13), состоящее из заглавного байта, кома ндно го и и нформационного байтов , контрольного байта, последовате ль ности байтов «Пробе л» и ко нечного байта. Крей т-контролле р опознае т заглавный байт, адресованный ему, принимает и контролирует команду и данные, в ыполняе т команду и посылает ответ в периоде пространства и , наконец, заканчив ае т запись событий, когда он прини мает конечный байт.

18 .1 Состояние поиска заглавного байта

Эта последоват е льность предполагает, что крейт -контроллер принял ранее один или более разграничительных байта (конечный или конечный контрольный байт предыдущего сообщения, за которым, возможно, следует один или более байтов ожидания) и ожидает заглавный байт в начале нового сообщения.

Когда крейт-контроллер ждет заглавный байт, он должен ретранслировать каждый байт, который он принимает, а также проверять содержимое каждого байта в целях выполнения соответствующего действ и я, а именно:

- если крейт-контроллер принимает разграничител ь ный байт (с разрядом 7-1 и правильной четностью байта), он должен остаться в ожидании заглавного байта и дать разрешение на выдачу своих сообщений о требовании обслуживания;

- если крейт-контроллер принимает неразграничительный байт (с разрядом 7-0, верной четностью, а поле адреса кре й та соответствует его 6-разрядному адресу), он должен воспринять его как заглавный байт командного сообщения, адресованного ему.

Он долж е н запретить выдачу своих сообщений о требовании обслуживания и приготовить ся принять остальную часть коман дного сообщения;

если крейт-контроллер принимает какой-нибудь другой байт, кроме разграничительного или заглавного байта сообщения, адресованного ему, он должен воспринять его как заглавный байт сообщения для (или от) другого контроллера. Он должен запретить выдачу своих сообщений о требовании обслуживания и ретранслировать последующее сообщение без изменений.

18.2 Состояние приема командного сообщения

Пр и приеме командного сообщения адресуемый крейт-контроллер должен передать сокращенную форму командного сообщения (см. 13.2), состоящего толь ко из заглавного и конечного байт а, за которым следует ряд байтов ожидания, необходимых для подготовки им отв етного сообщения (см. разд. 14).

Адресуемый последовате ль ный крейт-контроллер долже н использовать состояние разрядов SF 16 и SF 8 в пол е функции командного с ообщения (см. 16.4) для определения, ожидается ли контрольный байт как пятый (если SF 16 = 0 и SF 8 = 1) или как девятый байт (если SF 16 = 1 и SF 8 = 0) принимаемого сообщения.

Адр е суе мый крейт-контроллер должен проверить четность по столбцам принятого командного сообщения от заглавного байта до контрольного байта включительно. Он также должен проверить нечетность отдельно по каждому байту.

Адресуемый крейт-контроллер может проверить, равно ли «00» содерж и мое поля идентификации типа сообщения (см. 16.7).

18.3 Состояние выполнения команды

Адресуемый крейт-контроллер должен выполнять команду и посылать соответствующее ответное сообщение, если удовлетворены следующие условия:

а) данные побайтного контроля и контроля четности по столбцам верны;

б) да н ные M 1-поля (если это проверено) верны;

в) крейт-контроллер находится в режиме работы с магистралью (on-line) ( см . 48.1 ); если он автономен ( off - line ), или же команда адресуется к его внутренним функциональным узлам;

г) крейт-контроллер находится в режиме обхода (см. 48.2 ) или , если он находится в режиме обхода, то данная команда является командой, сбрасывающей этот режим.

В противном случае последовательный крейт-контроллер не должен выполнять команду.

18.4 Состояние передачи ответа

Если адресуемый крейт-контроллер остается в состоянии синхронизации сообщений (и в состоянии синхронизации байта, если таковое требуется) во время цикла команда/ответ, он должен послать ответное сообщение.

Если крейт-контроллер выполняет команду, он должен послать ответное сообщение с. форматом, соответствующим коду функции и с содержимым результатов операции. Цикл ответного сообщения не должен начинаться до того, как установлены ответ ы 0 и X (и данные чтения, если таковые имеются). Если выполнение команды включает операцию на магистра л и крейт а, передача ответного сообщения не должна начинаться раньше времени t ₃ , приведенного на черт. 9 МЭК 516 .

Если крейт-конт р оллер не выполняет команду из-за того, что данные для контроля по четности или проверки M 1-поля (см. условия а и б пункта 18.3 ) неверные, он должен послать трехбайтовое ответное сообщение об ошибке (см. 6.2 ).

Если крейт-контроллер не выполняет команды из-за того, что не соблюдены условия, касающиеся автономного режима работы магистрали крейта или режима обхода (см. условия в и г пункта 18.3 ), он должен послать ответное сообщение с форматом, соответствующим коду функции и с разрядом SX в состоянии логического «0» для указания, что контроллер не принял команду (см. 63.2 ).

Если команда не была выполнена, то можно начать передачу ответного сообщения, как только крейт-контроллер получит контрольный байт.

Для определения видов операций, связанных с сигналами исправления устройства обхода и устройства отключения, инициирование ответного сообщения задержано по отношению к выполнению команды (см. 48.2 и 48.3).

Следом за контрольным байтом последовательный драйвер передает, а крейт-контроллер принимает ряд байтов «Пробел», составляющих пространство ответа. Во многих типичных случаях синхронизации цикла канала крейта и скорости передачи данных последовательной магистрали выполнение команды может быть закончено до приема крейт-кон т роллером первого байта «Пробел». В этом случае крейт-контроллер может передать заглавный байт ответного сообщения, как только он получит первый байт «Пробел», затем передать байт состояния ответа, как только он получит второй байт «Пробел» и т.д.

Каждый байт ответного сообщения должен быть пер е дан адре суемым последовательны м крейт-контроллером в ответ на принятый байт. После при ема контрольного байта и до посылки заглавного байта ответного сообщени я последовате льны й контролле р должен принять любые неразграничительные байты и передать байты ожидания. Крей т-к онтроллер должен принять любой полученный неразграничительный байт, пока он передает каждый байт ответного сообщения, а при передаче конечного контрольн ого байта, крей т-контроллер должен принять любой полученный байт, включая разграничитель ный байт.

Если адресуемый крейт-контроллер получает разгранич и тельный байт после того, как он опознал заглавный байт командного сообщения, и до передачи конечного контрольного байта ответного сообщения, он должен выйти из цикла обмена команда/ответ и перейти в состояние потери синхронизации сообщения (см. 40.2).

В следующих трех подразделах описывается, что крейт-контроллер начинает генерировать ответное сообщение, как правило, когда получает первый байт «Пробел», и что он генерирует конечный контрольный байт, как только он получает конечный байт командного сообщения. В разд. 23 описаны другие допустимые условия, при которых крейт-контроллер принимает байты Пробел» до того, как он закончит выполнение команды в момент передачи и после передачи конечного контрольного байта.

19 Операция чтения

Последовательность байтов, передаваемых после д овательным драйвером и крейт-контроллером, приведена на черт. 15 и 16 для поразрядно-последовательного и побайтно-последовательного режимов соответственно. Командное сообщение не включает поле записи данных. Ответное сообщение включает поле 24-разрядной информации чте ния.

В поле функции командного сообщения разряды SF 16 = 0 и SF 8 = 0 обозначают операции чтения. Поэтому крейт-контроллер находит контрольный байт как пятый байт в полученном сообщении и выполняет контроль четности по столбцам по первым пяти байтам сообщения.

20 Операция записи

Последовательность байтов, передаваемых последовательным драйвером и крейт-контроллером, приведена на черт. 17 и 18 для поразрядно-последовательного и побайтно-последовательного режимов соответственн о. Командное сообщение включает поле 24-разрядной информации записи. Ответное сообщение не включает поле данных чтения.

В поле функции командного сообщения разряды SF 16 = 1 и SF 8 = 0 обозначают операции записи. Поэтому крейт-контроллер находит контрольный байт как девятый байт полученного сообщения и выполняет контроль четности по столбцам в первых девяти байтах сообщения.

21 Операция управления

Последовательност ь байтов, передаваемых последовательным драйвером и крейт-контроллером, приведена на черт. 19 и 20 для поразрядно-последовательного и побайтно-последовательного режимов соответственно. Ни командное, ни ответное сообщения поле данных не включает.

В поле функции командного сообщения разряд SF 8 = 1 обозначает операцию управления (ни чтение, ни запись), и поэтому крейт-контроллер ждет контрольный байт как пятый байт в полученном сообщении и выполняет контроль четности по столбцам в первых пяти байтах сообщения.

22 Сокращенное командное сообщение

Адресуемый крейт-контроллер должен передавать сокращенное командное сообщение в ответ на полученное командное сообщение, состоящее только из заглавного байта (содержащего поле адреса кре йт а) и конечного байта.

Такая практика отражена в последовательности команда/ответ, приведенной на черт. 15 - 20, и она является обязательным свойством крейт-контроллера типа L 2 (см. приложение А, пункт A3.2 ). Она рекомендована для всех друг их крейт-контроллеров по следующим причинам. Только один крейт-контроллер может реагировать на командное сообщение, даже если, например, тот же адрес крейта предназначен более чем одному крей ту. Последовательный ряд разграничительных байтов, следующий за сокращенным командным сообщением, дает возможность указать начало ответного сообщения, а также обеспечивае т возможность для прямоточных (прозрачных) крейт-контроллер ов гене рировать запросы (см. 24) и восстанавливать синхронизм байтов (см. 41.3).

Однако в некоторых областях применения требуется, чтобы адресуемый кре й т-контроллер ретранслировал командное сообщение до (и включительно) контрольного байта. В этих случаях необходимо предусмотреть соответствующие крей т-контролл еры и последовательные драйверы, но они вполне могут сосуществовать на одном и том же последовательном канале с другими контроллерами , которые ге нерируют рекомендуемое сокращенное командное сообщение.

Если последовательный крейт-контроллер не передает сокращенную форму командного сообщения, то он должен передать по крайней мере один разграничительный байт в ответ на полученный байт непосредственно перед передачей заглавного байта ответного сообщения.

23 Пространство ответа

Этот р а здел охватывает некоторые дополнительные аспекты байтов «Пробел», генерированных последовате льны м драйвером во время передачи командного сообщения, которые частично или полность ю заменяются ответным сообщением от адресуемого крейт-контроллера.

23.1 Завершение цикла операций магистрали крейта

Если период байта длинный по сравнению со временем выполнения команды, адресуемый крейт-контроллер готов послать ответ до того, как он получит первый байт «Пробел». При этих условиях первый байт ответного сообщения может быть передан крейт-кон т роллером вместо первого байта «Пробел».

В противном случае крейт-контроллер принимает один или более байтов «Пробел» перед тем, как он посылает ответ, и количество дополнительных байтов «Пробел», обозначенных знаком « *» на черт. 15- 20, не равно нулю. Крейт-контроллер передает байты ожиданий вместо полученных байтов «Пробел», пока он не выполнит команду. Затем он передает первый байт ответного сообщения вместо следующего байта «Пробел».

23.2 Окончание цикла команда/ответ

В одном режиме последовательный драйвер продолжает генерировать дополнительные байты «Пробел» до тех пор, пока он не получит ответного сообщения. Затем он генерирует конечный байт для окончания цикла. Этот режим обладает таким преимуществом, что он устраняет необходимост ь контроля со стороны последовательного драйвера точного количества байтов «Пробел». Его недостатком является то, что он снижает возможность генерировать запросы от адресуемого крейт-контроллера; во избежание блокировки требуются меры предосторожности, если команда адресуется несуществующему к рейт у. Количество дополнительных байтов «Пробел», обозначенных знаком «**» на черт. 15- 20, не равно нулю, и крейт-контроллер передает байты ожидания вместо полученных байтов «Пробел».

В другом из возможных режимов последовательный драйвер генерирует расчетное число байтов «Пробел», а затем заканчивает цикл посылкой конечного байта. Он продолжает генерировать байты ожидания, пока не получит ответного сообщения. В этом режиме имеется немного дополнительных байтов «Пробел» или совсем нет ни одного.

Оба режима завершения цикла команда/ответ приводят к простому восстановлению после ошибок (разд. 64), так как каждый цикл завершается до того, как начат следующий.

Возможен режим соответствующий высокой производительности с низким коэффициентом ошибки, когда последовательный драйвер не ждет получения ответа на командное сообщение, прежде чем начнет генерировать следующий. В этом режиме последовательный драйвер генерирует точный минимум байтов «Пробел», в резул ь тате чего адресуемый крейт-контроллер генерирует конечный контрольный байт ответного сообщения, когда он получает конечный байт командного сообщения. В условиях, когда ошибок нет, последовательный драйвер, работая в этом режиме, передает последовательность командных сообщений и принимает соответствующую последовательность ответных сообщений в том же относитель ном порядке, но, возможно, значительно позже и со в ставленными запросами. В данном режиме нельзя полагаться на повторное чтение в процессе восстановления от ошибок передачи.

23.3. Длина пространства для ответа

Последовательный драйвер должен включить внутрь командного сообщения достаточно байтов «Пробел», чтобы крейт-контроллер мог успеть выполнить команду и передать ответное сообщение.

Ниже приводится проста я формула определения длины пространства для ответа. Эта формула относится к рекомендуемому режиму работы, в котором адресуемый крейт-контроллер передает сокращенную форму командного сообщения (см. 13.2). Она также учитывает наихудший режим, при котором крейт-контроллер завершает полный цикл операций в канале каркаса перед посылкой заглавного байта ответного сообщения. Верхняя оценка S необходимого числа байтов «Пробел» в командном сообщении определяется формулой

S = N_раб + N_отв + 1,

где N_р_аб и N_отв - число байтов «Пробел», необходимых для выполнения команды и передачи ответного сообщения соответственно, причем N_раб - наименьшее целое число, большее Т_раб / Т_байт, г де Т_раб - максимальное время цикла магистрали крейта для данного крейт-контроллера, a T_байт - минимал ь ный байтовый период определенной системы последовательной магистрали; N_отв - два байта для команд записи и управления и шесть байтов для команд чтения.

Детально проанализировав временное соотношение между периодом получаемых байтов и длительностью операций магистрали крейта в определенном крейт-контрол л ере, можно вполне работать с более низким значением S , чем указано в формуле. Например, если байтовый период Т_байт очень длинный по сравнению со временем операции магистрали крейта T_раб , значение N_ра_б может быть уменьшено путем передачи ответного сообщения до того, как будет завершен полный цикл операции (см. 18.4). В последнем случае необходимо гарантировать, что если две следующие друг за другом команды записи или управления адресуются одному и тому же кре й т-контроллеру, число байтов между контроль ным байтом одной команды и байтом подад реса следующей команды достаточно для удержания командных сигналов магистрали крейта на всем протяжении цикла операций.

РАЗДЕЛ 5 ГЕНЕРИРОВАНИЕ СООБЩЕНИЯ О ТРЕБОВАНИИ ОБСЛУЖИВАНИЯ

Формат сообщения определен в разд. 15. Любой ПКК может передать запрос в ответ на L -с игн ал на магистрали крейта. Он вставляет его между двумя любыми сообщениями, входящими в поступающую в ПКК последовательность сообщений МП.

Генерирование сообщений о запросе управляется разрядами регистра состояния ПКК (см. разд. 47 ), а также разделительными разрядами байтов, принятых ПК К. Каждый байт с разделительным разрядом в состоянии логической «1 » разрешает инициирование запросов. Поэтому ПКК не может генерировать запрос в момент, когда он принимает командное сообщение, адресованное ему, или когда он ретранслирует либо командное сообщение, адресованное другому крейту, либо ответное сообщение или запрос, генерируемые предыдущим крей том.

Разграничительный байт, который разрешает ПКК начать генери р ование трехбайтного сообщения о запросе на обслуживание, может предшествовать разграни чи те ль ным байтам нового сообщения. Поэтому в ПКК требуется буферная память, чтобы сохранить байты, поступающие в момент передачи за проса .

Если ПКК, адресуемый командным сообщением, предпочитает передать сокращенное командное сообщение (см. 13.2), то наблюдаются различия в процессе генерирования запроса в крейтах с потоком данных в обратном и прямом направлении по отношению к ад ресуемому крейту. Генерирование запросов запрещено в крейтах с потоком данных в обратном направлении в период полной продолжительности цикла команда/ответ, от заглавного байта до конечного командного сообщения. В крейтах по ходу потока данных генерирование запросов запрещается в момент передачи двухбайтного сокращенного командного сообщения. Конечный байт данного сообщения и следующие байты ожи дания разре шают генерирование запроса в интервале ме жду со кращенным командным сообщением и ответным сообщением.

Г е не ри ров ание запросов опять запрещено заглавным байтом ответного сообщения и разрешен о коне чным контроль ным байтом данного сообщения. На черт. 21 приведена типичная после довательность сообщений, включающая запросы. Запрос здесь генерируется в ПКК1 сразу после того, как пе редано командное сообщение в ПКК 2. Собственный ответ ПКК 2 и его сообщение о запросе генерируе тся им сразу, так что сообщение из ПКК 2 вставляется перед запросом от ПКК1 и задерживает его. Сообщение о запросе ПК К3 генерируется им в интервале между сокращенным командным сообщением из ПКК 2.

Пример последовательности сообщ е ний, включающий сообщения о тре бованиях обслуживания

Черт. 21

Примечания

1 Задержки распространения сигналов считают равными нулю.

2 Заштрихованные области указывают, когда возможен запрос от П КК и его ответ на команду (сокращенное сообщение).

3 Запрос от П КК1 задерживается на 3 байта в ПКК3.

24 Управление инициированием сообщения о запросе

Следующие условия должны быть удовлетворены, прежде чем ПКК инициирует генерирование сообщения о запросе:

а) генерирование запроса разрешено соответствующим разрядом регистра состояния ПКК (см. 47.1);

б) присутствует такой запрос на обслуживание, который либо появился , как толь ко было передано ПКК последнее сообщение о запросе, либо уже присутствовал, когда ПКК переключался в состояние разре шения запроса;

в) ПКК способен принят ь три поступающих байта с одновременным генерированием сообщения о запросе (см. разд. 25);

г) предыдущий ба й т, переданный в выходной порт, был разграничительный байт (см. 17.1).

ПКК с соединителем SGL -ш и фратора (см. разд. 53) должен интерпретировать условие б, находится ли сигнал инициирования сообщения о запросе (ИСЗ) в состоянии логической «1» и переключился ли он из состояния логического «0» в логическую «1», когда ПКК компоновал и передавал последнее сообщение о запросе.

25 Буфер задержки

ПКК не разрешено передавать большее количество байтов, чем он получает (см. разд. 35). Поэтому, когда ПК К генери руе т трехбай тное сообщение о запросе, он должен удалить три байта ожидания из потока, проходящего вдоль МП. Если поток байтов в определенное время содержит три байта ожидания, каждый байт запроса сразу заменяет один байт ожидания. В противном случае ПКК пере дает запрос и затем удаляет три байта ожидания, которые появляются позже в байтовом потоке. Это значит, что байтовый поток, проходящий че рез ПКК, должен быть зад ержан на время периода до трех байтовых пери одов (см. черт. 22).

Генерирование сообщ е ния о требовании обслуживания

а) Сообщение о требова н ии обслуживания (запрос) прямо замещает байты ожидания

б) Сообщение о требовании обслуживания (за п рос) задерживает приходящее сообщение

Черт. 22

В момент, когда ПКК вырабатывает трехбайтовое сообщение о запросе, он должен продолжать принимать байты из МП в свой входной порт. Сообщение о запросе должно вытеснить три байта ожидания из байтового потока, проходящего через ПКК, а все другие байты должны быть переданы в правильной последовательности после того, как передано сообщение о запросе.

Для того, чтобы удовлетворить эти требования, любой ПКК, способный генерировать трехбай тны е запросы, должен задержать байтовый поток на соответствующее количество байтовых периодов. Эта зад ержка не должна быть мень ше фактического количества принятых байтов, исключая байты ожидания, в течение времени передачи запроса. Байтовый поток МП должен быть зад ержан, когда ПКК начинает передавать сообщение о запросе, и должен зад ерживаться до тех пор, пока все три байта ожидания не будут изъяты из байтового потока МП (при условии, что не произойдет потеря байтового синхронизма (разд. 42). Временная зад ержка должна включаться и выключаться между сообщениями синхронно с байтовыми и тактовыми сигналами.

Данное требование можно удовлетворить с помощью трехбайтового буфера задержки. Когда ПКК начинает ген е ри ровать запрос, поступающие байты задерживаются при прохождении в этом буфере. Рекомендуемый ПКК - L 2, описанный в приложени и А, пункт А1, включае т фикси рованную трехбайтовую зад ержку независимо от содержимого байтового потока. Другой вариант, более сложный, но обеспечивающий лучшую работу системы, заключается в том, что ПКК, пе редающи й сообщение о запросе, включает блок однобайтовой зад ержки каждый раз, когда он принимает не байт ожидания.

После генерирован и я трехбайтового запроса ПКК продолжает направлять поступающий байтовый поток через буфер задержки до тех пор, пока он не будет способен удалить три байта ожидания из байтового потока. Затем буфер задержки отключается от линии прохождения последовательности сообщений МП.

Р е комендуемый ПКК- L 2, описанный в приложении А, п. А1, включает фиксированную задержку из трех байтов, когда буфер заполнится тремя последовательными байтами ожидания (предшествующий контрольный или конечный контрольный байт прошел через буфер). В третьем допустимом варианте, более сложном, но обеспечивающем лучшую работу, ПКК включает один байтовый блок задержки к а ждый раз, когда приня т байт ожидания (разли чая настоящий байт ожидания и любой предыдущий конечный байт).

Посл е того, как ПК К ге не рирует запрос, он не может ини цииров ать другой запрос до те х пор, пока он не получит соотве тствующее коли чество бай тов ожидания, которые отключают буфер зад ержки (см. условие в) в разд. 24).

Когда ПКК работает в поразрядно-последовательном режиме и теряет байтовую синхронизацию, задержка, связанная с генерированием запроса, должна быть полностью устранена из по с ледовательности сообщений, которая принимае тся и ре транслируется ПКК в виде потока байтов (см. разд. 42).

Для более подробной информации, касающейся средств разрешения и запрещения формирования сообщения о запросе и способе проверки состояния запроса (см. разд. 47). Что касается информации о кодировании поля, содержащего данные о местонахождении источника запроса, и о необслуженных запросах (см. разд. 14).

26 Идентификация запросов

Начал ь ный байт запроса указывает крейт, в котором появился запрос. Пятиразрядное SGL - поле во в тором байте сообщения может быть использовано для более подробного опознания запроса, например, с помощью кода, обозначающего либо позицию, с которой исходил L -си гн ал , либо действие, требующееся по запросу.

Эта информация может быть дополнена командой чтения сообщения о запросе. Каждый разряд слова, считанного этой командой, обозначает состояние соответствующей L -линии магистрали крейта (см. п. 44.1).

РАЗДЕЛ 6 ИДЕНТИФИКАЦИЯ СООБЩЕНИЙ

При нормальном режиме сообщения в МП состоят из полных командных сообщений (с полем данных записи или без него), сокращенных командных сообщений, ответных сообщений (с полем данных чтения или без него) и сообщений о запросе. При наличии ошибок могут иметь место различные формы неполных и ложных сообщений, вызванных, например, потерей синхронизации, отказами в работе или искажением байтов ожидания. Этот раздел суммирует информацию для ПКК и последовательного драйвера (ПД), для целей различения этих сообщений и опознания байта, содержащего поле с данными для контроля четности по столбцам.

Три основные составляющие этой информации, имеющиеся у ПКК или ПД, - это поле идентификации сообщения (ИС), поле функции (ПФ) и длина сообщения. ИС-поле (см. 16.7) обеспечивает основные способы различения ответного сообщения, запроса и полного командного сообщения. Длина сообщения (количество байтов от начального байта до первого разграничительного байта) обеспечивает способ различения полного и сокращенного командных сообщений, а также ответных сообщений с полем данных и без него. ФС-поле полного командного сообщения различает командные сообщения с полем данных и без него. ПД может также использовать информацию о типах сообщений, ожидаемых на входе в ответ на различные условия, существующие на выходе. Наприме р, когда отсутствует последовательность команда/ответ, ПД должен получ ить только сообщения о запросе. При наличии последовательности команда/ответ ад ресные поля крейта любого командного или отве тн ого сообщен ия должн ы соответствов ать полям переда нных командных сообщений.

27 Полное командное сообщение (минимальная длина 8 байтов, ИС = 00)

При нормальных условиях полные командные сообщения принимаются только ПКК (если адресованный ПКК сокращает командное сообщение, как это рекомендовано в п. 23.2), но при наличии ошибок полные командные сообщения могут быть также приняты ПД (например, ад ресное поле крейта не опознается ни одним ПКК в системе).

По многим прич и нам адекватная идентификация полных командных сообщений может быть осуществлена у ПКК путем сравнения поля ад реса данного сообщения с ад ресом данного ПКК. Если поле ад реса крейта полученного сообщения соответствует ад ресу ПКК, э то сообщение обычно я в ля етс я полным командным сообщением. Други е сообщени я могли бы ошибочно удов ле твори ть это условие , но должны быть в конце к онцов отв ергнуты проверкой поля с данными для контроля че тности по столбц ам или по д лине сообще ния. В каче стве дополните льного предосте ре жения П КК може т прове рить, равно ли содержимое ИС-поля во в тором байте 00 (рекомендуе мый ПКК -2, опи санный в приложении А, п. А1, не проверяет ИС-поле).

Внутри ПКК позиция контрольного байта опр е де ляется анализом П Ф: е сли ( 1 6 + П Ф8) = 1, что указывае т на команды чте ния и ли упражне ния, поле с д ан ными для контроля четности по столбцам находится в пятом байте. Если ПФ16 · 8 = 1, что указыв ае т на команду записи, поле с данными для контроля четности по столбцам находится в девятом байте .

В ПД это сообщение может быть отлично от сокращенного сообщения по его длине (боле е двух байтов) и от в сех других сообщений по ег о ИС-полю . Поле с данными для контроля че тности по столбцам несокращенного командного сообщения, как правило, неуместно в ПД, но могло бы быть идентифицировано, исходя из ПФ.

28 Сокращенное командное сообщение (длина 2 байта, ИС-поля нет)

ПКК не может получить сокращенное командно е сообщение , адресованное ему, при правильной работе системы.

Есл и это происходит по ошибке, длина сообщения вынуждает ПКК отклонить сообще ние (по в торому разграни чительному байту). В ПД это сообщение может быть идентифициров ано только своей дли ной . Эта иде нтификация может быть поддержана сравне нием полей ад ре са крей та полученного сообщения и переданного командного сообщения. В сокращенном командном сообщении нет поля с данными контроля четности по столбцам.

29 Ответное сообщение (длина 3 или 7 байтов, ИС = 01)

При правильной работе системы ПКК не может получить ответное сообщ е ние, поле ад ре са крей та которого соответствует данному ПКК. Если это происходит по ошибке, ПКК обрабатывает его как командное сообщение и в конце концов отклоняет его по проверке поля с данными контроля четности по столбцам, по длине сообщения или по анали зу (е сли выполнена эта прове рка) ИС-поля.

В ПД ответное сообщение без поля с данными чтения имеет ту же длину, что и сообщение о запросе, от которого оно может отличаться только ИС-полем. Ответные сообщения с полями данных или без них могут отличаться только длиной сообщения. Поэтому конечный контрольный байт, содержащий поле с данными контроля четности по столбцам, может быть идентифицирован только как первый разграничительны й байт в сообщении.

30 Сообщение о требовании обслуживания (длина 3 байта, ИС = 0 - )

При правильной работе системы ПКК н е может полу чат ь запрос, поле ад реса крейта которого соответствует адресу данного ПКК. Если это происходит ошибочно, ПКК будет обрабатывать ег о как командное сообщение и в конце концов отклонить его ли бо по контролю поля с данными для контроля четности по столбцам, либо по д лине сообщения, или по анализу (если выполнена проверка) ИС-поля.

В ПД сообщение о запросе может быть выделено по ИС-полю. Оно имеет ту же самую длину сообщения, что и ответное сообщение без поля данных. Конечный контрольный байт, содержащий поле с данными для контроля четности по столбцам, может быть идентифицирован как первый разгра ни чительный байт или как третий байт сообщени я.

РАЗДЕЛ 7 D -ПОРТЫ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОЙ МАГИСТРАЛИ

Все последовательные крейт - контроллеры и последовательные драйверы должны иметь входные и выходные соединители D -портов и должны осуществлять через эти соединители либо поразрядно-последовательный, либо п обайтно-последовательный режимы или оба режима.

Любой ПКК, который осущ е ств ляет оба режима: по разрядно-последовательный и побайтно-последовательный, должен иметь средства выбора необ ходимого режима.

Этот выбор режима может быть осущест в лен в нут ри схемн о в ПКК. Он не должен быть реализов ан управле ние м и индикацией с передней панели ПКК.

ПКК или ПД такж е может иметь дополнительные порты других стандартов ( U -порт ы ), если они не исключены по каким-то особым причинам, как в случае с ПКК типа L 2.

Через соединители D -порта передают тактовы е сигналы и сигналы информации по отдельным парам проводов, используя сигналы вида без возврата к нулю. Через них также передают выходные управляющие сигналы для внешних устройств отключения и обхода (разд. 59).

31 Соединители D -порта

31.1 Конструктивное исполнение

Все входные соединители D -порта должны представлять собой 25-кон та ктные штырев ые соединители. Все выходные соединители D -портов должны пред с тавлять собой 25-контактные гнездовые соединители.

Соедин ите ли D -порта должны иметь фиксаторы с винтовым запором (элементы фиксации).

Расположение соединителей D -порта на передней панели ПКК установлено в разд. 51.

31.2 Назначение контактов

Назначение контактов соединителей D -порта приведено в табл. 3 .

Контакты 22 и 23 используют для битового тактового сигнала в поразрядно-последовательном режиме и для байтового тактового сигнала в побайтно-последовательном режиме.

Контакты 4 и 5 используют для последовательного потока битов в поразрядно-последовательном режиме или для наимен ь шего бита в побайтно-последовательном режиме.

Семь пар контактов, от контактов 6 и 7 до контактов 18 и 19, используют только в побайтно-последовательном режиме для байтовых разрядов от 2 до 8.

Таб лиц а 3 - Назначение контактов D -соедините л ей

Входной D -соединитель	Контакт	Выходной D -соединитель
Общий (Земля)	1	Общий (Земля)
Шина 1 (Свободное использование)	2 3	Шина 1 (Свободное использование)
Бит - последовательные данные или наименьший значащий бит байт-последовательных данных вх	4 5	Бит - последовательные данные или наименьший значащий бит байт-последовательных данных вых
Бит 2 байт -п оследовательных данных вх	6 7	Бит 2 байт-последовательных данных вых
Бит 3 байт-последовательных данных вх	8 9	Бит 3 байт-последовательных данных вых
Бит 4 байт-последовательных данных вх	10 11	Бит 4 байт-последовательных данных вых
Бит 5 байт-последовательных данных вх	12 13	Бит 5 байт-последовательных данных вых
Бит 6 байт-последовательных данных вх	14 15	Бит 6 байт-последовательных данных вых
Бит 7 байт-последовательных данных вх	16 17	Бит 7 байт-последовательных данных вых
Наибольший значащий бит байт-последовательных данных вх	18 19	Наибольший значащий бит байт-последовательных данных вых
Шина 2 (Свободное использование)	20 21	Шина 2 (Свободное использование)
Битовые (байтовые тактовые сигналы) вх	22 23	Битовые (байтовые тактовые сигналы) вых
Управление устройством обхода	24	Управление устройством обхода
Резервируется для сигнала управления	25	Управление устройством отключения
Примечание . Каждая баланс н ая входная или выходная лин ия занимает одну пару контактов. Контакты с четным номером пере дают «Си гн ал». Конта кты с нечетным н омером передают « ».

Контакт 24 входного D -порта соединен с соответствую щ им контактом выходного D - порта , а также с источником сигнала управления устройством обхода внутри П КК.

Контакт 25 выходного D -порта соединен с источником сигнала управления устройством аварийного отключения внутри ПКК. Контакт 25 входного D -порта резервирован для и спользования третьим сигналом управления в случае необходимости.

Контакты 2 и 3 предназначены в качестве шины 1, а контакты 20 и 21 - в качестве шины 2. Эти контакты на входном сое ди ни теле D -порта ПКК со е дине ны непосредственно с соответствующими контактами на выходном соединителе D -порта. Шины 1 и 2 представляют собой свободные соединения без определенной функции или направления передачи сигнала.

В качестве примера использования контактов шин 1 и 2 может служить черт. 23, изображающий ПКК в поразрядно-последовательном режиме, который может быть соединен с МП только одним 25-жильн ым кабелем, соединенным с выходным D -портом. Шины 1 и 2 используют здесь для передачи данных в поразрядно -п оследовательном режиме и битовых тактовых сигналов в ПКК. Перемычки у входного D -порта ПКК соединяют шину 1 с входными данными и шину 2 с входным тактовым сигналом. Цепь, идущая к последовательному драйверу, замыкается обычным пут е м, через выходной D -порт.

Пример использования контактов ш ин 1 и 2 D -соединит ел ей

Черт. 23

32 Информационные и тактовые сигналы

П римечание . Стандарты для информационного и тактового сигналов у D - п ортов основаны на стандарте RS -422 Ассоциации промышленников по радио , электронике и телевидению (Electronic Industries Association) *. Э тот стандарт тесно связан с предваритель ной рекомендацией V 11 C . C . I . T . T :

Международный консультати в ный комитет по телеграфу и телефону (Женева, Швейцария). Предварите льная рекомендация Х27 «Электрические характери стики согласованных схем обмен а двойных токов для общего использования с оборудованием интег ральных схем в облас ти передачи ин формации»**.

* Electronic Industries Association (20 01 Eye Street, Washington DC 2006, USA ). Standard RS -422. «Электр и чески е характеристики цифровых схем ин терфейса с балансным напряжением», апрель 1 975 г.

** Оранжевая книг а , Женева, 1977 г., т. VIII . 1, с. 38, ранее Временная рекомендация Х .2 7.

32.1 Линии передачи информации

Все D -порт ы передают или принимают данные и тактовые сигналы по двум проводным линиям передачи, заканчивающимся у приемной части. Каждая линия передачи должна быть сбалансирована, как, например, витые пары. Номинальное полное характеристическое сопротивление должно быть 100 Ом. (Вопрос об ограничении длины линии рассматривался в рекомендации C . C . I . T . T ., V 11). Один из проводов каждой линии передачи называется СИГНАЛ (соответствует клемме А в Рекомендации C . C . I . T . T ., V 11 ) и занимает контакт с нечетным номером. Другой провод обозначен (соответствует клемме В) и занимает контакт с нечетным номером.

32.2 Логические состояния

Для всех информационных и тактовых с и гналов, переданных и принятых через D -порты, уровень напряжения провода С ИГ НАЛ по отношению к проводу должен быть отрицательным для логической «1 » и положи те льным для логического «0».

32.3 Балансный передатчик

Балансный передатчик должен соответствовать спецификации г е нератора в Ре коме ндации C . C . I . T . T ., V 11.

Характери с тика данного пе редатчика приведена в табл. 4.

Таблица 4 - Характеристика балансного п е редатчика

Применившие характеристики	Обозначение	Значение
1 Выходное сопротивление между линиями	-	≤ 100 Ом
2 Значение напряжения между линиями при разомкнутой це п и	V ₀	≤ 6 В
3 З на чение напряж ения между линией и землей при разомкнутой цепи	V ₀ _a , V _0в	≤ 6 В
4 Значе ни е выходн ого напряжения между линиями при соп ро тивлении на грузки 100 Ом	V_t	≥ 2 В ≥ 0,5 V ₀	выбирают из б ольшего значения
5 Значен и е нап ряжения смещения (см. примечание 3)	V ₀ _s	≤ 3 В
6 Значение раз н ости для двух логических состояний V_t	-	< 0,4 В
7 Значение разности для д в ух логических состояний V ₀ _s	-	< 0,4 В
8 Значение тока короткого замыка н ия между линией и землей	-	≤ 150 мА
При м ечания 1 Максимальные величины времени н арастания и спа да с игналов от 10 до 90 % при работе передатчика на актив ную н агрузку 100 Ом след ующие: - для тактовых с и гналов - меньше 20 не или меньше 0,05 T_min , в за в исимости от того, что больше; - д л я сигналов данн ых - меньше 0,1 T_min (где T _min есть битовый или байтовый период, определяемый в разд. 36 ). 2 Значение нормируемого параметра может бы т ь либо положительным , либо отрицательным. 3 Напряжение разба л ансировки и змеряется между средней точкой испытательной нагрузки в 100 Ом, состоящей из двух сопротивлений по 50 Ом + 1 % каждая, и точкой заземления передатчика.

Пример балансного передатчика дан на черт. 24.

Пример промежуточного балансного передатчика

Черт. 24

32.4 Дифференциальный приемник

Дифференциальный приемник должен соответствовать спецификации приемника в Рекомендации C . C . I . T . T ., V 11 и должен включать согласующее сопротивление на входе, равное волновому сопротивлению кабеля.

Характеристика приемника приведена в табл. 5.

Пример д и фференциального приемника дан на черт. 25.

Если ввод ПКК отсоединяется, как это могло бы произойти в замкнутых накоротко схемах, ПКК может получит ь ошибочные сообщения из-за помех на входах приемника. Поэтому реком енд уется, чтобы линейные приемники с входным гистерезисом использовали тактовый сигнал приемника. Прим еры таких линейных приемников, соответствующих Рекомендации C . C . I . T . T ., V 11, даны на черт. 25 . Для некоторых типов приемников может быть необходим внешний гистерезис, дополненный резисторами, как показано на черт. 25а.

Таблица 5 - Характеристика дифференциального при е мника

Наименование характеристики	Обозначение	Значение
1 Входное сопротивлени е между лин иями	R_t	100 Ом ± 1 0 %
2 Входной им п еданс между линие й и землей, когда согласующее сопротивление в 100 Ом отключено	-	≥ 4 000 Ом
3 Значе н ие входного н апряжения между линиями, при котором приемни к д олжен функци онировать н ормальн о	V_t	≥ 0 ,2 В ≤ 6 В
4 З н ачение суммарного напряжения, при котором приемник должен функцион ировать н ормальн о (см. примечание 2)	V _см	≤ 7,0 В
5 Максималь н ое зн ачение входного н апряжения между линией и землей	-	≤ 10,0 В
6 Значение входного н апряжения между линиями, н е вызывающее повреждения приемника (при проверке согласующее сопротивление 100 Ом может быть отключено)	-	≤ 12,0 В
Примечания 1 Значение нормируемого параметра может быть либо положительным , либо отрицательным. 2 Суммарное напряжен и е определяется как алгебраическая сумма двух нап ряжен ий «линия-з емля» на входных зажимах приемника.

Пример дифф е ре нциального приемника

Черт. 25

Пример при е мника с гисте ре зисом, дополненным в не шними ре зисторами

Черт. 25а

33 Сигналы управления

Входной и выходной D - п орты передают сигналы для управления внешним устройством обхода (см. 59.1), а выходной D - порт передает сигнал для управления внешним устройством аварийного отключения (см. 59.2). В случае необходимости контакт у входного D -пор т а резервируется для третьего сигнала управления. Эти сигналы пригодны для управления реле во внешних устройствах и позволяют внешнему устройству принять соответствующее над ежное состояние в случае, е сли питание ПКК или внешнего устройства нарушится.

Каждый сигнал у п равлени я занимает только оди н контакт у D -порта. Эт и сигналы имеют общее заземление.

33.1 Стандарты сигнала

Источники и приемники сигналов управления устройств обхода и отключения должны соответствовать стандартам сигнала, приведенным в табл. 6 .

Таблица 6 - Стандарты на сигналы управления D -пор тов

Логическое состояние	Состояние линии управления	Ток, потребляемый источником из линии управления	Приемник должен правильно реагировать на сигналы управления в диапазоне, В
0	«Свободное»	Не более 100 м к А для линии управления с напряжением от 0 до +25 В	10-24
1	«Заземлен»	Минимальная токовая способность 11 5 мА для лин ии управления при напряжении 0,5 В	0-3
Прим еч ани е - Время реакции приемного устройст в а в пределах 80 мс.

33.2 Источники и приемники сигналов управления

Примеры схем д ля генерирования сигналов управления устройствами аварийного отключения и обхода в ПКК и схем приема управляющих сигналов этих внешних устройств даны на черт. 26.

Прим е ры схем генерации сигналов управления вне шними устройствами «Обход» и «Отключение ». ( PC -регистр состояния ПКК)

Черт. 26

Схемы сигналов управления устройствами обхода и отключения отличаются требованиями, которые предъявляют внешние устройства в состоянии обхода и в состоянии отключения, если имеется нарушение питания ПКК или внешнего устройства.

Если управляемое устройство представляет собой индуктивную нагрузку, оно должно включать схемы подавления переходных выбросов напряжения для предотвращения выхода напряжения сигнала на шине управления за пределы диапазона от -5 В до +30 В.

РАЗДЕЛ 8 ВРЕМЕННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Временные х а рактеристики при передаче информации по всем секциям последователь ного канала опреде ляют задающим генератором у после довате ль ного драйвера. В последовательной си стеме, полностью основанной на прямой зав иси мости между D -порта ми , имеется отдельный тракт через всю МП для передачи тактовых сигналов со скоростью передачи бит или байтов. В систе ме с взаимосвязями U - стандарта, использующими синхронную передачу, преобразователи передающих сигналов могут передавать тактовые сигн алы по тому же самому каналу связи, что и канал информации. Прие мники- преобразователи синхронизирующих сигналов будут вновь восстанавливать отдельный тактовый сигнал для использования в следующем D -порте. В сист е ме с взаимосв язями U - стандарта, использующ ими асинхронную передачу, каждый приемник-преобразователь обычно восстанавливает тактовый сигнал, используя местный генератор номинальной частоты.

34 Частота системных тактовых сигналов

Организация каждой последовательной системы включает возможность выбора соответствующей частоты тактовых сигналов, которая удовлетворяет требованиям эксплуатации и не выходит за пределы ограничений таких характер и стик системы, как ограничения в каналах связи и ПКК.

Максимальная в данных условиях тактовая частота в любой последовательной магистрали не должна превышать 5,0 М Гц.

Каждый ПКК и последовательный драйвер должны работать через свои D - п орты с лю бой частотой, вплоть до максимально установленного значения (которое может быть мень ше 5,0 МГц).

Для рекомендуемого ПКК- L 2 (приложение А, пункт А1 ) максимальная частота передачи бит или байтов 5 МГ ц.

Таким образом, ПКК в последовательном режиме не устанавливает никаких ограничений на частоту или закономерность тактовых сигналов за исключением, возможно, верхнего предел а частоты, который должен быть менее абсолютного максимума 5 МГц. Однако другие компоненты системы, такие как каналы связи и преобразователи сигналов, возможно, требуют особой частоты и пределов допустимой неоднородности пе риодов следования тактовых сигналов.

В любой определенной системе тактовая частота и каналы связи должны быть выбраны с таким расчетом, чтобы информационные сигналы, принятые у входных D -портов, оказывались в устойчивом состоянии в период выборки данных в соответствии с черт. 27.

Врем е нные соотношения для сигналов данных и тактовых (информационных и синхронизирующ их) на D -с о единител ях

Черт. 27

35 Поток байтов

Последовательный драйвер генерирует у выходного порта последовательность байтов, синхронизируемых генератором системных тактовых сигналов. Этот байтовый поток распространяется по последовательному каналу.

Каж д ый раз, когда ПКК принимает один байт, он должен также и передать только один байт.

Содержимое байтов, принятых и переданных ПКК в определенном байтовом периоде, не всегда идентичн о.

Байты не могут распространяться через ПКК в отсутствии системных т а ктовых сигналов, поэтому их генерация должна быть организована постоянно, с учетом специфики системы, в которой вырабатываются сообщения с запросом.

Сообщения и байты в сообщениях необязательно должны быть смежными, они могут быть разделены паузами различной продолжительност и. При данных временных сообщениях максимальное бы стродействие системы может быть получено, когда байтовый поток состоит из с межных серий байтов. Работа дополнительных контроллеров, которая отвечает на сигналы БЛОКИРОВКИ ДОПОЛНИТЕЛЬНОГО КОНТРОЛЛЕРА, может быть нарушена чрезмерно продолжительными паузами в пределах командных сообщений.

36 Временные соотношения между сигналами

Временные соотношения между тактовыми и информационными сигналами у D - портов приведены на черт. 27. Интервалы времени, характеризующие сбалансированные сигналы у входных D -портов, измеряют относительно моментов пересечения сигналом положительного или отрицательного дифференциального уровня амплитудой 200 мВ (применим и другой уровень).

Интервалы времени, характеризующие сигналы у выходных D -портов, измеряются относительно моментов пересечения сигналом положительного или отрицательного уровня - ± V_t / 2 (применим любой).

Каждый переход тактового сигнала от «1 » до «0» определяет начало нового тактового периода. Переход принятого тактового сигнала от «0» до «1» является опорным моментом для интервала выборки данных, во время которого принятые информационные сигналы у входного D -порта должны быть установившимис я. У выходного D -порта информационные сигналы устанавливаются вскоре после перехода переданного тактового сигнала от «1» до «0» и сохраняется в таком состоянии до следующего перехода от «1 » до «0».

На черт. 27 T -параметр системы, являющейся фактически расширением основного номинального тактового периода: таким образом, Т может состоят ь из номинального тактового периода, удлиненного паузой. Т_мин представляет собой параметр ПКК или ПД и является его минимальным тактовым периодом. Например, Т_мин = 200 нс для ПКК типа L 2 представлено в приложении А, пункт А1. Взаимосвязь между этими параметрами такова, что Т не меньше Т_мин .

36.1 Тактовые сигналы

Каждый ПКК или ПД должен выполнять операции, когда продолжительность состояния логического «0» или логической «1 » полученного тактового сигнала имеет минимальное значени е, представленное на черт. 27.

Каждый ПКК и МП должен вырабатывать на своем выходном D -порте синхросигнал, д лительность которого в состоянии «0» или «1» не должна быть меньше значений, приведенных на черт. 27.

Продолжительность каждого состояния логического «0» или логической «1» тактового сигнала, переданного ПКК выходным D -портом, должна воспроизводить продолжительность полученного состояния тактового сигнала у входного D -порта в пределах искажения уровня, установленного диффере нц иаль ной зад ержкой, показанной на че рт. 27, при условии абсолютного выполнения требований к длительностям его логических состояний.

Кумулятивное ухудшение временных соотношений может возникнуть при прохождении сигналами последовательных секций канала (особенно, если частота синхронизации близка к пределу, установленному полосой частот передающих устройств) и при прохождении через последо в ательные контроллеры (особенно, если тактовая частота близка к пре делу, установле нному схе мами, которые принимают, формируют и вновь передают тактовые сигналы). Поэтому при опреде лении требований к тактовым сигналам допускается временное искаже ние между переданными и принятыми тактовыми сигналами в целях учета искажений внутри каждой секции МП. Искажение тактового сигнала внутри каждого ПКК ограничено величиной дифференциальной задержки. Каждый ПКК восстанавливает временные соотношения тактового сигнала, если они ухудшились в большей степени, чем допустимые преде лы.

Эти свойства ПКК определяются с учетом своего собственного значения Т_мин . Следует учесть, что в конкретной реализации могут возникнуть проблемы, когда в одной и той же системе будут использованы ПКК с весьма различными значениями Т_мин. Например, 0,4 Т_мин на входе одного ПКК может быть меньше 0,25 Т_мин на входе следующего ПКК.

36.2 Переданные информационные сигналы

Информационные с и гналы, передаваемые через каждый выходной D -порт, должны быть в установившемся состоянии в той части тактового периода, который показан на черт. 27, г де Т_мин - период, соответствующий установленной максимальной тактовой частоте передающего устройства.

36.3 Полученные информационные сигналы

Информационные сигналы, полученные каждым входным D -портом, должны быть приняты (стробирова ны ) в пределах той части тактового периода, которая дана на черт. 27 как и нтервал выделения данных. В данном случае Т_мин обозначает период, соответствующий установленной максимальной тактовой частоте для устройства приемника. Информационные сигналы за пределами интервала выборки данных не должны приниматься во внимание.

36.4 Ретрансляция данных

Когда ПКК ретранслирует полученные данные, требования синхронизации, показанные на черт. 27, определяют выборку полученных данных в момент перехода сигналов от «0» до «1» или около них по отнош ен ию к полученному тактовому сигналу, а также ретрансляцию данных в течение большей части периода между последующими переходами от «1» до «0» сопровождаемого такт ового сигнала.

Это предполагает, что в ПКК имеется буферная память для данных между входным и выходным пор т ами и что данные задерживаются на время до одного тактового периода при своем прохождении через ПКК.

37 Задержка на распространение сигнала

Поток сообщений на МП подвергается задержке по многим причинам, включающим следующее:

1) передача сигналов в каналах связи и преобразователях сигнала;

2) задержка распространения сигнала внутри ПКК;

3) логическое формирование сигнала в ПКК. Это может вызвать задержку до одного тактового периода. Эта задержка может составлять либо один битовый период в поразрядно-последовательном режиме, либо один байто в ый период в побайтно-последовательном режиме (см. п. 36.4);

4) генерация сообщений о требовании обслуживания.

В потоке от ПКК , который генерирует сообщения о требовании обслуживания, следующее сообщение или сообщения могут быть задержаны на период до трех байтов (см. разд. 25).

Таким образом, сум м арная задержка на распространение сообщений в цепи МП в малой системе с поразрядно-после дователь ным режимом може т быть всего л ишь несколько битовых периодов. В большой системе с побайтно-последовательным режимом нормальная задержка, без у чета задержки на передачу и распространение сигналов, может составлять 62 байтовых периода, и в наихудшем варианте - 248 байтовых периодов в случае одновременных запросов, поступающих от всех крей тов.

Хорошая организац и я последов ательного драйв ера может предупредить накоп ление тре хбайтов ой заде ржки путе м передачи адекватного количе ства байтов ожидания независимо от того, когда последовательный драйвер принял сообще ние о запросе.

РАЗДЕЛ 9 ПОРАЗРЯДНО-ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫЙ И ПОБАЙТНО-ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫЙ РЕЖИМЫ

Все сообщения в последовательной магистрали (МП) строятся на базе 8-разрядных байтов. Байты передаются по МП в одном из двух режимов: поразрядно-последовательном или побайтно-последовательном. Все ПКК и последовательные драйверы имеют D -порты, которые обрабатывают байты в одном или обоих р е жимах.

38 Побайтно-последовательный режим

В этом режиме восемь разрядов байта передаются параллельно через D -порты с каждым разрядом по отдельно й контактной паре. Один байт передается в течение кажд ого тактового периода, как видно из черт. 27. Восемь разрядов устанавливаются передающим D -портом через небольшой интервал времени после перехода от состояния «1 » до «0» тактового сигнала и сохраняются до следующего перехода этого импульса от «1 » до «0».

Последовательный драйвер может генерировать такие тактовые сигналы, в которых номинальный тактовый период предшествует байтовой паузе произвольной длительности. Во время данной паузы тактовые сигналы поддерживаются в состоянии «1 » и полный тактовый период удлиняется. После дователь ный драйвер и все ПКК должны принимать у D -портов тактовые сигналы данной формы с неравномерными байтовыми периодами.

В особых системах характеристика каналов связи между D -портам и или U -портам и может быть такой, что потребуется, чтобы генератор тактовых импульсов выдавал равномерные периоды или чтобы максимальная длительность байтовых пауз была ограничена.

39 Поразрядно-последовательный режим

В данном режиме восемь разрядов байта передаются последовательно через D -порты по одной контактной паре. Восемь битов следует за стартовым битом и предшествует стоповому биту, формируя байтовый кадр из 10 битов. Один б и т передается во время каждого тактового периода.

В каждом 10-битовом байтовом кадре стартовый бит должен быть передан первым и всегда находиться в состоянии логического «0». Затем следует восемь бит данных, причем, самый младший идет первым (бит 1) , самый старший (бит 8) - последним. Стол овый бит д олжен передаваться последним и всегда находиться в состоянии логической «1». Стартовый бит каждого байтового кадра всегда должен следовать за битом в состоянии логической «1».

Сигнал данных устанавливается на контактной паре передающим D -портом вскоре после перехода от состояния «1» до «0» тактового сигнала и сохраняется до следующего п е рехода от «1» до «0». Состояние на осталь ных семи информационных контактных парах D -порта не имеет значения.

39.1 Несмежные байтовые передачи

Последовательные байтовые передачи могут быть смежными или несмежными. Если две байтовые передачи смежные, за стоповым битом первой передачи немедленно следует стартовый бит следующей передачи. Если две передачи несмежные, за стоповым битом первой передачи следует (см. черт. 3) пауза, состоящая из произвольного количества битовых тактовых сигналов, во время которых информационный сигнал сохраняется в состоянии логич е ской «1 ». Эти разряды паузы предшес тв уют с та ртовому би ту следующей байтовой пе редачи .

Следовательн о, содержимое стартового би та таково, что перед ним всегда следует разряд в состоянии логической «1», что представляет собой либо стол овый бит предшествующей смежной передачи, либо бит паузы, следующий за несмежной передачей.

Последовательны й драйве р может гене ри ров ат ь ли бо смежные, ли бо несмежные байтовые пе ре дачи. Вс е последовате льные крей т-кон троллеры должны принять смежные или не сме жные байтовые передачи у D -портов.

В особых системах характеристика канало в связи между D -порта м и или U -портам и требует, чтобы количество битов паузы было огранич ено, особенно если используется асинхронная передача.

У выходного D - порта в поразрядно-последовательном ре жиме ПКК длительность паузы между любыми байтовыми кадрами должна соответствовать длительности паузы, полученной одновре менно у ег о входного D -порта.

Некоторые каналы связи могут быть основаны на 11- битовых кадрах (с двумя стоповыми битами). Они эквивалентны 10-битовой пе редаче, за которой следует по крайней мере один бит паузы.

Благодаря логическим задержкам в ПКК (см. разд. 25) пауза между двумя определенными байтами потока сообщений совсем необязательно воспроизводится между той же парой байтов на выходе ПКК. Однако настоящее требование гарантирует, что если, например, последовательный драйвер генерирует 11 -битовые к адры, пос ледние будут правильно воспроизведены всеми ПКК.

39.2 Неравномерные битовые периоды

Последовательный драйвер может генерировать тактовые сигналы, в которых фактические битовые периоды произвольно длиннее битового периода, соответствующего номинальной скорости передачи битов. Последовательный драйвер и ПКК должны принять у D -портов тактовые сигналы такой формы с неравномерными битовыми периодами.

39.3 Выделение байтовых тактовых сигналов

Каждый последоват ель ный крей т-контроллер с входными данными D -порта в поразрядно-последовательном режиме должен уметь выделить байтовый тактовый сигнал из полученных 10-битовых байтовых к ад ров, которые либо соприкасаются, либо отделены паузами, состоящими из любого произвольного количества битовых периодов.

Для того, чтобы выделить байтовый тактовый сигнал, необходимо идентифицироват ь полученные байтовые кадры либо логическим «0» стартовых разрядов, либо контекстом «0 - после - 1» (см. 39.1).

Выделение байтового тактового сигнала у соединителя шифратора местонахождения источника запроса описано в п. 54.8.

Сто по вый бит полученного байтового к адра инициирует процесс обработки байта внутри ПКК, но его стартовый бит инициирует поразрядно-последовательную передачу байта на выходной D -порт. Таким образом, при некоторых условиях (например, при приеме начального байта) принятый байт ретранслируется до того, как ПКК исследу е т его содержимое.

РАЗДЕЛ 10 СИНХРОНИЗАЦИЯ

Последовательный драйвер и каждый ПКК должны точно определять синхронизацию формата сообщения байтового потока, получаемого с последовател ь ного канала. Кроме того, при работе в поразрядно-последовательном ре жиме они должны установить синхронизацию формата байтового потока битов. В настоящем разделе рассматривается с пособ установления, сохранения и проверки этих двух уровней синхронизации.

40 Синхронизация сообщения

В поразр я дн о-п оследовательном и побайтн о-последовательном режимах каждое сообще ние передается с опреде ленной последовательностью разграничительных и неразграничительных байтов. Для того, чтобы выделить сообщение из потока байтов, каждый блок-приемник должен ид ентифиц ировать правильно эту посл е довате льность и таким образом установ ить и сохранить синхрониз ацию сообще ний.

40 .1 Сохранение синхронизации сообщений

Посл е установ ления си нхронизации сообщений блок-приемник долже н после приема сообщения, заканчив ающегося разграничите льным байтом, обращаться со следующим неразграничительным байтом как с заглавным байтом нового сообщения. Идентифицировав заглавный байт сообщения, он должен обрабатывать следующий разграничительный байт как конец сообщения.

40.2 Потеря синхронизации сообщения

Потеря синхронизации сообщений происходит тогда, когда блок-приемник не способен пра в иль но идентифицировать заглавный и конечный байты верного сообщения. Это может случиться в том случае, если, например, какой-то неразграничительный байт разрушается и обращается в разграничительный байт или е сли информационное поле, определяющее длину командного или ответного сообщения, разрушено.

При работе в поразрядно-последовательном реж и ме очень возможно, что потеря байтовой синхронизации также приведет к потере синхронизации сообщений. Поэтому синхронизация сообщений всегда восстанавливается после восстановления байтовой синхронизации.

Обнаружение потери синхронизации сообщений основано на проверке нал и чия разграничительных байтов в соответствующих контекстах.

ПКК требуется проверка синхронизации сообщений только во время в ыполнения цикла команда/ответ, адресованного ему. В общем случае потеря синхронизации сообщений приводит также к нарушению четности по столбцам (см. 61.2).

В последовательном крейт-контроллере должна устанавливаться потеря синхронизации сообщений в следующих ситуациях:

а) ПКК только что восстановил байтовую синхронизацию;

б) ПКК принял разграничительный байт в любое время после приема заглавного байта командного сообщения, адресованного ему, и перед посылкой конечного контрольного байта ответного сообщения.

40.3 Установление синхронизации сообщений

Последовательный крейт-контроллер с потерянной синхронизацией, работающей в поразрядно-последовательном режиме, должен находиться в байтовой с и нхронизации (см. п. 41.3 ) при установлении синхронизации сообщений.

Когда установлена байтовая синхронизация, ПКК должен обнаружить в потоке байтов по крайней мере один разграничительный байт (обычно это конечный, конечный контрольный байт или байт ожидания), перед тем как заявить о синхронизации сообщений. При этом следующий неразграничительный байт должен быть обработан как заглавный байт сообщений.

Повышенная гарантия точной синхронизации сообщений достигается требованием обнаружения более чем одного разграничительного байта, прежде чем будет выставлена синхронизация сообщений.

41 Синхронизация байтов

В побайтно-последовательном режиме системные тактовые сигналы указывают на распространение последовательных байтов и использование в ПКК и ПД непосредственно для синхронизац и и байтов.

В поразрядно-последовательном режиме каждый 8-битовый байт передается в пределах кадра из старт-стопных битов. Для того, чтобы выделить 8-битовый байт из байтового потока, каждый блок-приемник должен правильно идентифицировать кадровые биты и таким образом установить и сохранить байто в ую син хрони заци ю.

41 .1 Сохранение байтовой синхронизации

Когда установлена синхронизация байтов, последовательный к рейт-контроллер или последовательный драйвер, работающие в поразрядно-последовательном режиме, должны после приема байтового кадра обработать следующий бит в состоянии логического «0» в полученном потоке как начало 10 -битового байтового кадра.

Передача правильно представленной последовательности байтов эквивалентна опознаванию первого перехода в передаче бит от «0» к «1».

41.2 Потеря синхронизации байтов

Потеря синхронизации байтов происходит тогда, когда ПКК или ПД не способны идентифицировать граничные биты (старт-стопные биты) в полученном потоке битов.

Когда ПКК или ПД получает бит в состоянии логического «0» в соответствующем контексте, предполагается, что это - начало 10-битового байтового кадра. Обоснованность этого предположения проверяется исследованием десятого бита байта.

В случае обнаружения ошибки ПКК или ПД могут ложно идентифицировать какой-нибудь д ругой бит при логическом «0» как стартовый бит. В правильно представлен ном байте десятый бит является стоповым битом и находится в состоянии логической «1». Десятый бит в ложно представленном байте может быть либо логическим «0», либо логической «1 ». В случае с логическим «0» это означает потерю байтовой синхронизации. В случае с логической «1» нет ясного указания потери или сохранения байтовой синхронизации. Таким образом, ряд неправильно представленных байтов может быть получен до того, как будет обнаружена потеря байтовой синхронизации.

При работе в поразрядно-последовательном режиме ПКК должен выполнять проверку представления байтов по 10-му биту каждого полученного байтового кадра. Если этот бит находится в состоянии логического «0», ПКК должен воспринимать как состояние «потерянной» синхронизации.

41.3 Установка байтовой синхронизации

При потере байтовой синхронизации ПКК должен обнаружить в полученном потоке разрядов комбинацию кода 1 ,111 00000, 0₂ , соответствующего байту ожидания с верными старт-стопными битами прежде, чем утверждать состояние байтовой синхронизации.

ПКК должен выполнять этот поиск в массивах байтов ожидания одним из следующих способов:

а) в каждом битовом периоде - сравнением последних полученных 10 битов с необходимой комбинацией двоичных разрядов. Это - предпочтительный метод, обязательный для ПКК типа L 2;

б) в каждом полученном байт-кадре (опознанном по стоп-стартовому переходу «0» после «1») - сравнением 8-битового содержания байта и 8-битового содержания байта, и 8-битового кода байтов ожидания. Это - альтернативный метод, не допуст и мый для ПКК типа L 2.

После того, как байтовая синхронизация установлена, она поддерживается, как описано в 41.1.

42 Действия ПКК при потере синхронизации

Последовательный крейт-контроллер, потерявший байтовую синхронизацию или синхронизацию сообщений, должен ретранслировать через выходной порт поток разрядов или байтов, полученный входным портом.

Находясь в состоянии потери синхронизации или сообщений, ПКК не должен принимать командные сообщения, адресованные ему, или генерировать ответное сообщение или запрос. Если ПКК уже принял заглавный байт командного сообщения, адресованного ему, а затем потерял синхронизацию, он не должен ни начинат ь передавать ответное сообщение, ни продолжать передачу ответного сообщения, которое он уже начал.

Если ПКК теряет байтовую синхронизацию, он должен выключить буфер задержки. В этом случае, когда ПКК теряет синхронизацию сообщений, он не должен ни включать, ни выключать буфер задержки.

Т и пи чные варианты реали зации ПКК (в ключая в ариант, опи санный в пункте А2 приложения А) и меют два типа внутренних передач информаци и. Один - прямая поразрядно-последовательная передача, при которой пе редаются все биты из входного порта в выходной порт, и не зави сит от байтовой с инхронизации. Другой - в основном побайтно-последовательная передача, при которой передастся 8-бито вое содержимое байтовых кадров, и зависи т от правильной байтовой синхронизации. Таким образом, разрушение потока битов сведено до минимума выключением буфера заде ржки: когда потеряна байтовая синхронизация, ис пользуется прямая поразрядно-после довательная внутренняя передача информации.

РАЗДЕЛ 11 ОБРАЩЕНИЕ К РЕГИСТРАМ ПКК

Команды, принятые ПКК, адресуются либо к функциональным блокам в кре йт е К АМ АК , либо к внутренним схемам самого ПК К. В первом случае команда выполняется посредством операции в магистрали крей та (МК). Во втором случае выполнение команды не включает действие МК.

Доступ к внутренним регистрам. ПКК осуществляется ч е рез субадрес с номером станции N (30) . Внутренние одноразрядные схемы без связанного с ними информационного слова управляются и запрашиваются обращением к соответствующим разрядам регистра состояния.

Каждый ПКК должен принять и выполнить все команды, адресованные к внутренним регистрам, за исключением того случая, когда ПКК находится в режиме обход. Время цикла для выполнения этих команд не должно превышать времени операции МК, но в определенных операциях (см. 48.2 и 48.3) инициирование ответного сообщения должно быть задержано. Когда команды, приведенные в табл. 7, выполняются успешно, разряды SQ и SX в поле состояния должны имет ь содержание, указанное в таблице.

Для других команд, адресованных ПКК (при N (24) - N ( 31 ) включительно), разряд SX в отв е тном состоянии должен быть в состоянии логической «1», если команда может быть выполнена ПКК, и в состоянии логического «0», е сли она не может быть выполнена.

Таб лица 7 - Команды, выполняемые ПКК

Работа	Команда			Ответ
Работа	N	А	F	SQ	SX
Регистр состояния
Чте н ие	30	0	1	1	1
Запись	30	0	17	1	1
Селективная установка	30	0	19	1	1
Селективный сброс	30	0	23	1	1
Повторное чтение для данных	90	1	0	DS Q	1
Чтение слова запросов L AM	30	12	1	1	1

43 Регистр состояния

Регистр состояния включает совокупность одноразрядных признаков ПКК с таким общим свойством, как доступность по номеру станции N (30) и субадресу А (0). Некоторые разряды регистра предназначены для управляющих схем ПКК, а другие указывают общее состояние схем ПКК. Внутренние схемы, которые доступны через регистр состояния, описаны в разд. 12.

Назначение разрядов в регистре состояния по функциям управления и индикации показано в табл. 8; это управление и индикац и я осуществляются посре дством операций записи и чтения соответственно.

Таблица 8 - Распредел е ние разряд ов регистра состояния

Разряды регистра состояния	Операция записи	Операция чтение	Примечание
Разряды регистра состояния	Логическая «1» в регистре вызывает	Логическая «1» в регистре указывает	Примечание
1	Генерирова н ие Z	(Всегда «0»)	Автоматический сброс к логическому «0»
2	Генерирование С	(Всегда «0»)	Автоматический сброс к логическому «0»
3	Установку I = 1	I _вых = 1
4	-	DERR = I	Состояние предыдущего ответа
5	-	DSX = I
6	-	DS Q = I
7	-	I = I
8	Резерв	(Всегда «0 »)* на МК	Резерв
9	Разрешение запросов	Запрос разрешен
10	Установка внутреннего запроса	Внутренний запрос L 24 = 1
11	Откл ю чение секций	Секции отключены	И н дикация управляющих сигналов
12	Обход включен	(Всегда «0 »)*
13	Отключение МК	МК отключена
14		Переключатель в позиции «Автономный»
1 5	(Резерв)	(Всегда «0 »)*	Резерв
1 6	-	Выделенный L AM присутствует
17	(Резерв)	(Всегда «0 »)*	Резерв
18	(Резерв)	(Всегда «0 »)*	»
19	(Резерв)	(Всегда «0 »)*	»
20	(Резерв)	(Всегда «0 »)*	»
21	Что требуется	Что требуется	Свободно
22	Что требуется	Что требуется	»
23	Что требуется	Что требуется	»
24	Что требуется	Что требуется	»
* Справедливо, пока разряд имеет статус «Резерв».

Если ПКК обеспечивает доступ к какому-то признаку, показанному в табл. 8, он должен делать это через соответствующий разряд или разряды регистра состояния, как показано в таблице. Разряды, указанные как «Резервирован», не должны использоватьс я.

Свободные двоичные разряды регистра состояния могут быть использованы для исправления и запроса любых схем ПКК, за исключением особо оговоренных (как в случае с ПКК типа L 2). Это замечание не определяет и заранее не оговаривает использование свободных двоичных разрядов.

Разряды, которые управляют функциями ПКК, могут быть установлены в состояние логической «1», и, как правило, сброшены в «0» такими операциями, как запись F (17), селективная установка F (1 9) и селективный сброс F (23). Каждый управляющий разряд в регистре состояния связан с соответствующим SW битом в поле данных записи командного сообщения.

Разряды, которые указывают состояние внутренних функций, могут быть запрошены такими операциями, как чтение F (1). Каждый указывающий разряд в регистре состояния связан с соответствующим битом SR в поле данных чтения ответного сообщения.

При включении питания ПКК определенные разряды в регистре состояния должны пр и нять значения, представленные в табл. 9.

Таблица 9 - Исходные значения разря д ов регистра состояния после включения питания

Разряд регистра состояния	Значение после включения питания	Состояние системы
3	1	Запрет устано в лен ( I = 1)
9	0	Запросы запрещ ен ы
10	0	Внутре н ний L 2 4 = 0
11	0	Секции не отключены
12	1	Обход П КК
13	1	Магистра л ь крейта отключена

44 Другие регистры

В е с остальные ад ресуемые регистры в ПКК должны иметь доступ через соответствующие субад реса , предпочтительно через номер станции N( 30).

44 .1 Комбинация заявок *

Характерист и ка обслуживания заявок ПКК включает способность запра шивать состояние 24 LA M -с игн ал ов МК, от L 1 до L 24, которые образуют фактический регистр, доступный по команде чтение с номером станции N( 30), субадресом А(1 2) и функцией F (1) «Чтение регистра группы 2».

Таким образом, некоторые системы могут реагировать на сообщение о запросе с определенного крейта чтением кода заявки из данного крейта в целях распознавания функциональных блоков, требующих обслуживания.

В ответ на команду чтен и я слова запросов LAM , приведенную в табл. 7, последо в ательный крей т-контроллер должен ответи ть сообще нием с полем данных чтения, указывающим логическое состояние L -л и ний от L 1 до L 24 магистрали крейта, включая имитированный запрос, экви в алентный сигналу L 24 (см. 47.2). Логическое состояние сигнала L 1 должно быть указано разрядом SR 1 и т.д.

Заявка, принятая при данной операции, должна быть независима от состояния разряда разрешения регистра состояния и от любого выбора или распознавания запросов, осуществля емого соответствующим SGL -ши ф ратором .

В период выполнения команды чтения заявки на обслуживание ПКК не должен генерировать сигнал «занят» В = 1 магистрали крейта.

44.2 Данные повторного чтения

Эта рекомендуемая особенность ПКК позволяет восстановить информацию после неудачного чтен и я, во время которого информация была считана от функционального блока с разрушением данных и не принята последовательным драйвером. Если бы ПКК с этой особенностью ни выполнил команду чтения, он хранил содержимое поля с данными чтения и битом состояния ( SQ ) , который он сформи ровал для ответного сообщения. Таким образом, если последовательный драйвер не способен прави льно принять ответное сообщени е, он может выдать команду повторного чтения в целях выборки этой хранимой инфор мации чтени я из ПКК. Бит задержанной ошибки в поле состояния ответных сообщений играет важную роль в данном процессе восстановления (см. пункт 63.3 и разд. 64).

Все последовательные кре й т-контроллеры должны ответить на команду повторного чтения согласно табл. 7 генерированием ответного сообщения с полем данных чтения. При этом SX -б и т в поле состояния ответного сообщения должен находиться в состоянии «1 », если команда повторного чтения выполняе тся ПК К и SX = 0 в других случаях.

Есл и ПК К выполняет повторное чтение , содержимое поля с д анными чтения в ответном сообщени и должно состоять и з слова с данными чтения от предыдущей операции, адресованной ПКК, если это была прави льно выполненная операци я чтения. SQ -б и т в поле состояния ответа должен соответствовать DSQ -р а зряд у в регистре состояния ( SQ = DSQ ).

Если П КК только что выполнил команду записи или управле ния, но не в ыполнил пре дыдущую команду или не выполняе т команду повторного чте ния, содержимое поля с данными чтения неопре де ленно.

Таким образом, данные чтения, полученные в результате выполнения команды чтен и я, могут быть восстановле ны, даже если передача ответного сообщения не осуществлена. Это в равной степени относится к командам чтения, имеющим доступ к функциональным блокам и внутренним схемам П КК.

РАЗДЕЛ 12 ФУНКЦИИ ПКК, ВЫПОЛНЯЕМЫЕ ЧЕРЕЗ РЕГИСТР СОСТОЯНИЯ

Данный раздел касается устройств ПКК, состояние которых может управляться и/или запрашиваться операциями, адресованными регистру состояния.

45 Общее управление магистралью крейта

Генерация с и гналов общего управления магистрали крейта: пуск ( Z ), сброс (С) и запрет ( I ) обусловлена определенными битами регистра состояния.

45.1 Установка в начальное состояние и сброс

Разряд 1 рег и стра состояния управляет выработкой сигнала «Пуск», а разряд 2 - сигнала «Сброс» как одиночных операций.

Если последовательный кре й т-контроллер находится в системном режиме работы (см. 48.1) и вне режима обхода (см. 48.2), он должен реагировать на команды, которые устанавли вают разряды 1 или 2 регистра состояния в положение «1» генерацией безадресной операции МК (согласно разд. 7.1.3.2 ГОСТ 27080). Эта операция должна сопровождаться сигналом Z , если разряд 1 = «1» или сигналом С, если разряд 2 = «1». ПКК должен вернуть разряд 1 или 2 в состояние «0» не позже конца операции на МК.

Если ПКК находится в системном режиме работы и вне режима обхода, он должен установить разряды 1 и 2 регистра состояния в положение логической «1» посредством команд записи или селективной установки с соответствующими значениями битов SW 1 или S W 2 соответственно в поле данных записи командного сообщения.

Если ПКК находится в автономном режиме работы или в режиме обхода (регистр состояния, разряд 12 = «1»), он должен поддерживать в «0» разряды 1 и 2 регистра состояния. Он не должен разрешать операции МК в ответ на команды, пытающиеся установить эти разряды в состояние логической «1».

Биты SR 1 и SR 2 информационного слова, считанного с регистра состояния, должны всегда быть в состоянии логического «0».

45.2 Запрет

Сигнал «Запрет» (1) МК, генерированный ПКК, у п равляется разрядом 3 регистра состояния ( PC ).

Если последовательный крейт-контроллер находится в системном режиме работы и вне режима обход (разряд регистра состояния 12 = «0»), он должен генерировать сигнал в шину запрета МК , соответствующий логическому состоянию разряда 3 регистра состояния ( I_вых ⁼ разряду 3).

Если ПКК находится в автономном режиме работы (см. 48.1) или в режиме обхода (разряд регистра состояния 12 = «1»), он должен генерироват ь логический «0» в шину запрета независимо от логи ческого состояния разряда 3 регистра состояния ( I_вых = 0).

Шина запрета, таким образом, может свободно принять нулевое состояние, если какое-н и будь другое устройство не переводит ее в состояние «1».

При всех условиях б и т SR 3 поля данных чтения ответа на команду чтения PC должен указывать состоян и е разряда 3 регистра, а бит SR 7 должен указывать состояние шины запрета МК (разряд 7 = 1).

Если имеется другой источник сигнала «Запр е т», состояние ра зряда 7 не обязательно будет таким же , как состояни е разряда 3.

ПКК должен об е спе чивать ус танов ку разряда 3 ре гистра состояния в требуемое состояние операции записи, используя соответствующее значение бита SW 3 в поле данных записи. Он н е долже н допускать, чтобы разряд 7 устанавливался или сбрасывался с помощью операции записи.

Разряд 3 PC должен быть установлен в состояние логич е ской «1 », когда ПКК выполняет операцию «Пуск» на М К.

46 Состояние цикла команда-ответ

Три разряда регистра состояния указывают результат предыдущего цикла, осуществляемого ПКК. Особенно следует отметить, что они был и соединены с о средствами восстановления определенных видов ошибок (см. разд. 64).

Разр яд 4 - это разряд задержанной ошибки ( DERR ), указывающей результат контроля ошибки предыдущего цикла передачи.

Разряд 5 - разряд задержанного ответа на принятую команду ( DSX ), указывающий Х-ответ в предыдущей передаче.

Разряд 6 - разряд задержанного Q -ответа ( DSQ ), указы в ающий Q -ответ в предыдущей передаче.

В ответ на команды, считывающие сод е ржимое PC , биты SRC 4, SRC 5 и SRC 6 в поле с данными чтения должны указать текущее состояние разрядов 4, 5 и 6 соответственно регистра состояния. Нельзя допускать информации в эти разряды регистра.

Прежде чем закончить или прекратить операции команда -о твет, ПКК, который осуще ств ляет этот цикл, должен установить разряды DERR , DSX и DSQ регистра состояния следующим образом.

Разряды DSX и DSQ в конце цикла обмена должны быть установлены в соответствии с состоянием битов SX и SQ поля ответного сообщения.

DER R -разря д должен быть установлен в состояние логической «1», если цикл операций прекращен прежде, чем ПКК принял действительные Q - и Х-ответн ы е (и данные чтения, если таковые имеются), или если в цикле обмена выявлена ошибка ERR = 1 или ответ на команду магистрали кре й та X = 0.

Если цикл обмена прекратился до выполнения команды, так что нет Х- и Q -ответов МК, относящихся к данному циклу операций, разряды DSX и DSQ должны быть установлены в логическое состояние «0».

47 Обработка требований

Разряды 9, 10 и 16 регистра состояния (см. 43) связаны с управлением, проверкой и контролем передачи сообщений о требовании обслуживания.

47 .1 Разрешение сообщения о требовании обслуживания

Разряд 9 регистра состояния используется ПКК для уп равления инициированием сообщений о треб ов ании обслуживани я и ответ на L - си гналы МК или на модулируемую заяв ку по сигналу L 24, или в ответ на како й -либо внутренний источник запросов внутри ПКК.

Всякое инициирование со о бщений о требов ании обслуживания с помощью ПКК должно быть заблокировано, когда разряд 9 регистра состояния находится в состоянии логического «0». Когда разряд 9 находится в состоянии «1», сообщения о запросах могут быть инициированы согласно условиям, описанным в 24.

Последовательный кре й т-контроллер должен разре шить установку или сброс разряда 9 реги стра состояни я операциями записи , и спользуя соотве тствующие значени я бита SW 9 в поле записи данных. Бит SR 9 информац и онного слова, счи тан ный с регистра состояния, должен указывать текущее состояние разряда 9 регистра.

47.2 Запрос L 24

В кач е стве средства самоконтроля ПКК включает сред ства имитирования сигнала заявки на обслуживание с линии канала каркаса L 24. Г е нерация сообще ния о запросе и содержимое его поля с данными о местонахождении источника запроса будут зависеть от соответствующих условий, присутствующих у разъема последовате льного сорти ровщи ка запросов П ЗС ( SGL ), а также от наличия разрешения инициирования запросов (разряд 9 ре гистра состояни я в состоянии логической «1»).

Когда разряд 10 регистра состояния находится в состоянии «1 », ПКК должен имитировать сигнал от линии L 24 магистрали кре йт а. Имитированный запрос должен присутствовать в соединителе SGL шифратора для выделения и кодирования.

Последовательный кре й т-контроллер должен разрешить установку или сброс разряда 10 регистра состояния операциями записи, используя соответствующее значение бита S W 10 в поле с данными записи командного сообщения. Бит SR 10 поля с данными чтения ответа на команды, которые считывают регистр состояния, должны указывать текущее состояние разря д а 10 регистра.

47.3 Наличие выбранной заявки

Разряд 16 регистра состояния указывает, представляет ли какой-нибудь L -си гн ал МК (включая L 24), выбранный внешним последовательным сортировщиком запросов ( SGL ), действительную заявку. Простой SGL -ш и фратор может получить это условие непосредственно из суммарного L -сигна л а (см. 54.2), который является комбинацией ИЛИ 24 L -сигна л ов. Более сложное кодирующее устройство с возможностью маскировки нежелательных L -сигналов может извлечь данное условие из комбинации ИЛИ выбранных L -сигналов.

Бит SR 16 поля с данными считывания в ответ на команды, считывающие регистр состояния, должен указывать текущее состояние разряда 16 регистра. Нельзя допускать запись в разряд 16.

48 Управление конфигурацией последовательной магистрали

Три разряда в регистре состояния управляют режимом работы ПКК (автономный или системный) и любыми устройствами обхода или отключения, используемыми для изменения конфигурации последовательной магистрали.

48.1 Автономный режим работы

Эта особенность ПКК управляется разрядом 13 в регистре состояния совместно с ручным управлением на передней панели (см. п. 49.2). Текущее состояние ручного управления указывается разрядом 14 регистра состояния. Когда ПКК находится в автономном режиме работы, МК и МП должны быть отключены друг от друга, чтобы операции на обеих магистралях могли продолжаться самостоятельно. Например, эта изолированность позволяе т вспомогательному контроллеру выполнять операции на МК независимо от операций, имеющих место в МП. Поэтому такое отключение не должно препятствовать доступу вспомогательного контроллера к N -лин и ям (см. 58.1).

Когда последовательный крейт-контроллер находится в автономном режиме работы, ему следует принять и передать дальше все сообщения МП. Он не должен выполнять ни одной команды, адресованной блок на станциях от N( 1) до N( 23), а должен послать ответное соо бщение с форматом, соответствующим принятому коду функции, и с SQ = 0 и SX = 0 в поле состояния. Он может выполнять команды, ад ресованные регистру состояния, но не может устанавливать разряд 1 и 2 регистра состояния в положение «1».

В момент выполнения команд, адресованных какой-нибудь своей схеме, ПКК в автономном режиме работы не должен формировать стробир ую щие сигналы S 1 и S 2 в МК. Если рекомендуемая изоляция МК от МП не осуществлена, ПКК должен генерировать в МК сигнал «Занят -1 », выполняя все команды, адресованные схемам ПКК, за исключением команды чтени я LA M -зая вки .

В автономном режиме работы ПКК не должен генерировать запросы в ответ на L -си гн алы в МК, но может сделать это в ответ на свои внутренние запросы.

Если ПКК имеет какие-нибудь внутренние источники запросов, кроме L 24, которые могут генерировать сообщения о запросах, он должен выполнять команду Чтение L AM -заяв ки (см . 44.1) при работе в автономном режиме. ПКК должен перейти в автономный режим работы, когда или ручное управление на передней панели в положении «автономный режим», или разряд 13 регистра состояния находится в состоянии логической «1». Он может перейти в системный режим работы только тогда, когда ручное управление на передней панели в положении «включено» и разряд 13 ре гистра состояния находи тся в состоянии логического «0» (см. табл. 10).

Таблица 10 - Управление автономным состоянием канал а крейта

Положение переключателя	Регистр состояния разряда 13	Состояние МК
Системный	0	Системный
А втономн ый	0	А вт он омны й
Системный	1	Автономный
А втономный	1	Автономный

Таким образом, ручное управление с передней панели может обеспечить автономный режим работы ПКК, но для этого требуется согласие системного контроллера (через разряд 13), чтобы был выбран системный режим работы.

Последовательный кре йт -контроллер должен обеспечить задержку переключе ния режимов работы из системного в автономный или из автономного в системный, пока не закончится цикл операций команда-о твет, в котором он занят.

ПКК, который выполняет эту операцию, разрешает установку или сбор разряда 13 операциями записи регистра состояния с соответствующим значением бита S W 13 в поле данных записи командного сообщения. Биты SR 13 и S R 14 в поле данных ч т ения ответа на команды, которые считывают регистр состояния, должны показывать текущее состояние разряда 13 регистра и позицию ручного управле ни я режимом работы ( off - l ine ) соответственно.

Автономный режим работы ПКК указывается комбинацией битов SR 13 и SR 14 поля с данными чтения (см. табл. 10).

48.2 Режим обхода

Эта особенность ПКК связана с разрядом PC 12 и с сигналом у D -портов, предназначенным для управления внешним устройством обхода (см. 59.1).

В каждом ПКК на его выходном и входном D -портах необходимо предусматривать возможность приема -п ередачи сигнала управления обходом согласно 33.1. Этот сигнал управляется разрядом 12 регистра состояния, и в ответ на любую команду, которая устанавливает этот разряд в состояние «1», сигнал управления должен соответствовать логической «1» после того, как будет передано ответное сообщение.

В ответ на команду, возвращающую разряд PC 12 в нулевое состояние, сигнал управления на выходе должен немедленно перейти в состояние «0», если любой другой узел, соединенный с шиной управления, не приводит его к состоянию «1», но инициирование ответного сообщения должно быть задержано на 100 мс ± 10 % .

Последовательный драйвер должен генерироват ь пространство для ответа в командном сообщени и (см. 23), соответствующем пространству для посылки задерживаемого ответа.

Таким образом, ответ на команду, которая вызывает обход кре й та или их группу, передается в МП до того, как сработает устройство обхода, а ответ на команды, которые отключают обход крейта или их группу, задерживается до тех пор, пока устройство обхода не восстановит нормальный путь.

Выходной сигнал управления обходом из ПКК с отключенным питанием должен находиться в состоян и и логической «1» .

При включении питания разряд 12 регистра состояния должен оставаться в состоянии логической «1 » до тех пор, пока он не будет сброшен по специальной команде.

В поле данных чтения ответа на соответствующие команды для регистра состояния бит SR 12 всегда должен быть в состоянии логического «0».

Когда ПКК находится в режиме обхода разряд 12 регистра состояния в состоянии логической «1 », он должен выполнять только те команды, которые действуя на регистр состояния, выводит его из состояния обхода путем возвращения бита SR 12 в состояние логического «0». Такие команды могут оперировать и с другими разрядами регистра состояния.

Люб а я другая команда, при нятая в момент, когда ПКК находится в режи ме обхода, не должна выполняться. При этом ПКК должен передавать ответное сообщение, соответствующее полю функции командного сообщения, и с ответами SX = 0 и SQ = 1 в поле состояния.

Если ППК обходится при помощи в нешнего устройства обхода, ответ на нев ыполненную команду не пе редается через после дующие крей ты на последов ательный драйвер. Внешнее устройств о обхода полностью передает командное сообще ние по МП.

48.3 Режим отключения

Эта особенность ПК К связана с разрядом 11 ре гистра состояния и с сигналом на выходе D -порта, предназначенным для управления (н е обязательным) внешним устройством отключения цепи (см. 59.2).

В каждом последовательном кре й т-контроллере должен предусматриватьс я на выходе D -порта сигнал аварийного отключения согласно 33.1. Этот сигнал должен управляться разрядом 11 регистра состояния. В ответ на команду, устанавливающую разряд 11 в состояние «1», сигнал управления должен быть немедленно приведен в состояние «1», а инициирование ответного сообщения должно быть задержано на 10 мс ± 10 % . В ответ на любую операцию, устанавливающую разряд 11 в состояние «0», после того как ответное сообщение передано, сигнал на выходе должен быть переведен в состояние «0».

Последовательный драйвер должен генерировать пространство для ответа в командном сообщении соответствующей продолжительности для обслуживания задержанного ответа.

Сигнал управления отключением на выходе из ПКК с отключенным питан и ем должен быть в состоянии логического «0».

При включенном питании ПКК разряд 11 регистра состояния должен оставаться в состоянии «0» до тех пор, пока он не будет установлен в другое состояние специальной командой.

Команды, направленные внешнему устройству отключения, должны быть адресованы последнему к рейту перед отключаемыми секциями магистрали. Таким образом, ответ на команду, которая размыкает цепь (например, исключить ПКК, имеющий сбои, или секцию МП), задерживается до тех пор, пока он не будет иметь возможность передать его через укороченную цепь. Ответ на команду, которая удлиняет цепь (вводя ПКК, которые, возможно, потеряли синхронизацию), передается по укороченной цепи, действующе й до удлинения.

В поле данных чтения ответа на команды, которые предназначены для регистра состояния, бит SR 11 должен указывать состояние разряда 11 регистра.

РАЗДЕЛ 13 ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫЙ КРЕЙТ-КОНТРОЛЛЕР. ХАРАКТЕРИСТИКИ ПЕРЕДНЕЙ ПАНЕЛИ

49 Ручные устройства управления

Следующие устройства ручного у п равления должны быть предусмотрены на передней панели каждого ПКК.

49.1 Переключатель адреса крейта

Каждый ПКК должен иметь переключатель адреса крейта, с помощью которого может быть присвоен любой ад рес в диапазоне от 01₈ до 76₈ (см. 16.1); при этом желательно не вынимать контроллер из крейта.

Особые условия применения могут потребовать других средств присвоения: ограниченный д иапазон ад ресов или присвоение более одного адреса. Это разрушается в случае, если нет особых причин для исключения (как в случае о рекомендуемых ПКК типа L 2).

Следует принимать меры к сведению до минимума опасности случайного изменения присвоен и я адреса. Напри мер, переключатель може т быть управ ляе м отве рткой че ре з пе ре днюю пане ль.

49.2 Переключатель автономного режима работы магистрали крейта

Этот переключатель (см. 48.1) имеет две позиции, обозначенные «Системный» и «Автономный». Конструкция или местоположение переключателя должно свести до минимума опасность случайного изменения состояния. Рекомендуется замыкающий тумб лер.

49.3 Переключатели пуска и сброса

Эти две кнопки или аналогичные управляющие элементы непосредственного контактирования иниц и ируе т безадресные операции в МК. Они будут фун кционировать тогда, когда ПКК в МК находится в автономном режиме работы. На передней панели должны быть к этому указания.

50 Индикаторы и маркирование

Н а передней панели каждого ПКК должны быть пре дус мотрены следующие ви зуал ьные индикаторы и маркиров ание .

50.1 Адрес крейта

Указани е адреса, выбранного пере ключателем адреса крейта. Это указани е может сос тав ля ть часть пе ре ключающего механизма, например, в идимого через окно пере дней панели.

5 0.2 Системный режим работы

Указан и е, что ПКК находится в системном режиме работы (исходит и з пе реключателя МК согласно 4.9.2 и разряда 13 ре гистра состояния).

50.3 Сигнал «Запрет» в МК

Указание состояния сигнала «Запрет» (1) в МК.

50.4 Состояние потери синхронизации

Индикация моностабильности, указывающая на состояние ПКК, когда в нем потеряна синхронизац и я байтов или синхронизация сообщений (см. разд. 16).

50.5 Крейт адресован

Индикация моностабильности *, указывающая поступление сигнала «КОНТРОЛЛЕР ЗАНЯТ» (см. 54.11) и что ПКК получил начальный байт, адресованный к нему.

* Индикация моностабильности осущ е ствляет определенную минимальную длительность (для возможнос ти визуализации) несмотря на короткий исходный сигнал. Такой сигнал индикации обычно вырабатывается т ригге рным элементом и и меет ми нимальную продолжительность 10 мс.

50.6 Сообщение о требовании обслуживания

Индикация моностабильности *, указывающая, что из ПКК послано сообщение о требовани и обслужи вания или такое сообщение посылается, или он находится в состоянии ожидания возможности посылки этого сообщения (см. 54.4).

50.7 Обход

Индикация, указывающая, что ПКК находится в режиме обхода, управляемая соответствующим значением разряда 12 регистра состояний. Эта индикация не должна зависеть от наличия подключе ни я или действия любого внешнего устройства обхода.

51 Соединитель

Каждый последовательный кре й т-контроллер должен иметь на передней панели два соединителя D - порта, как указано в разд. 31.

На поверхности передней панели, примыкающей к соединителям, должна быть предусмотрена идент и фицирующая маркировка.

Соединители должны быть установлены в вертикальном положении с контактом 1 внизу.

Предпочтительный вариант маркировки D -вход и D -в ы ход. Соединитель D -вход должен быть установлен выше, либо левее соединителя D -в ы хода, если смотреть спереди.

52 Другие особенности передней линии

Требования в данном разделе не исключают применения дополнительных устройств управлен и я, и ндикаторов, соединителей и т.д. на передней панели ПКК, за исключением случаев, особо оговоренных. Например, дополнительные элементы на передней панели, которые могут влиять на оперативную взаимозаменяемость, должны быть запре щены на ПКК- L 2.

РАЗДЕЛ 14 СОЕДИНИТЕЛЬ SGL ШИФРАТОРА

Сообщения о требован и и обслуживания иници ируются в ответ на сигналы заявки от МК. Поле адреса крейта этого сообще ния указывает крейт источника, а S GL -поле предназначается для дальнейшего уточн е ния заявок в случае необходимости.

Соединенные вместе эти поля могут обеспечить прямой путь к источнику заявки или к программе математического обеспечения обработки запроса.

Основная аппаратура для инициирования сообщения о заявке и кодирования поля источника запроса рекомендуется для включения в каждый ПКК, который генерирует сообщения о запросе. Может быть предусмотрен широкий диапазон дополнительной аппаратуры либо внутри ПКК (но только не в ПКК- L 2) , либо в отдельных устройствах, соединенных с ПКК через соединитель для кодир ующего устройства источни ка запроса. Эта компоновка несколько аналогична ПКК типа А1 и сортировщи ку заявок, исполь зуемому с параллельным каналом (см. МЭК 552).

Однако н е исключено, что сообщение о тре бовании обслуживания може т быть разрушено при передаче между ис точником ПК К и после довательным драйвером, в результате че го заявка не обслуживается. Для того, чтобы обнаружить не обходимые заявки и инициировать сообщение о тре бовании обслуживания с соответствующим SGL - п олем , предусмотрен тайм-аут (блокировка времени) (см. 56). Другие аспекты передачи запросов см. в разд. 5 и 47.

53 Механические требования

Каждый ПКК должен иметь соединитель с возможностью кодирования через него местонахождения источников запроса.

Через этот соединитель кодировщик принимает и передает входные и выходные сигналы, которые позволяют внешнему кодирующему устройству выбирать L -си гн алы из МК, формировать из них поле источника запроса в сообщении о требовании обслуживания, обнаружить необслуженные заявки и инициировать генерацию сообщений о требовании обслуживания для нормального режима и режима, при котором имеются необслуженные запросы. Через этот соединитель передаются также сигналы, которые позволяют дополнительному контроллеру послать кодированную информацию о номере станции при выполнении командных операций.

Соединитель-кодировщик источника запроса, если таковой предусмотре н, должен иметь назначение контактов, показанных в табл. 11. ПКК должен генерировать сигналы на соединитель кодировщика или отвечать на сигналы от соединителя-кодировщика, как указано в данном разделе.

Любой соединитель-кодировщик, используемый на ПКК, должен представлять стационарный 52-контактный элемент со штырями по ГОСТ 26.201.1 . Он должен быть установлен на задней панели ПКК над соединителями магистрали к рейта в зоне свободного доступа, указанного на черт. 3 ГОСТ 27080. Контакт 1 должен быть самый нижний. Эти соединители должны иметь фиксатор с винтовым запором (стационарные элементы).

Таблица 11 - Распределение контактов SGL -соеди н ител я

Номер контакта	Сигнал	Направление*	Номер контакта	Сигнал	Направление*
1	Формирование требования (Ф Т)	Вых	2	L 1	Вых
3	Код запроса SGL E 1	Вх	4	L 2	Вых
5	Код запроса SGL E 2	Вх	6	L 3	Вых
7	Код запроса SGL Е3	Вх	8	L 4	Вых
9	Код запроса SGL E 4	Вх	10	L 5	Вых
11	Код запроса SGL E 5	Вх	12	L 6	Вых
13	Внешний повтор (ВП)	Вх	14	L 7	Вы х
15	(Зарезервирован)		16	L 8	Вых
17	Запрет требования	Вых	18	L 9	Вых
19	Задержка (ЗД)	Вых	20	L 10	Вых
21	Инициирование сообщения о требовании (ИСТ)	Вх	22	L 11	Вых
23	Запуск таймера (З Т)	Вх	24	L 12	Вых
25	Выделенный запрос (ВЗ)	Вх	26	L 13	Вых
27	(Зарезервирован)		28	L 14	Вых
29	Блокировка д оп олнительного контроллера (БДК)	Вых	30	L 15	Вых
3 1	Байто в ый тактовый сигн ал	Вых	32	L 16	Вы х
33	Сво б одный	Вх/в ы х	34	L 17	Вых
35	Свободный	Вх/в ы х	36	L 18	Вых
37	Свободный	Вх/в ы х	38	L 19	Вых
39	Свободный	Вх/вых	40	L 20	Вых
41	Контроллер занят	Вых	42	L 21	Вых
43	Номер стан ц ии N1	Вх	44	L 22	Вых
45	Номер станции N2	Вх	46	L 23	Вых
47	Номер станции N4	Вх	48	L 24	Вх/вых
49	Номер станции N8	Вх	50	L -сум	Вых
51	Номер станции N16	Вх	52	0В	-
^* « Вы х» указывает сигнал, генерируемый ПКК. « Вх» указывает сигнал, принимаемый ПКК.

54 Сигналы у соединителя-кодировщика

Значение сигналов, проходящих через соединитель-кодировщик, указано ниже. С целью более подробного объяснения на черт. 28 дается структурная схема, поясняющая взаимодействие ПКК и устройства кодирования местонахо жд ения источника запроса при обмене сигналами через соединитель-кодировщик.

Пример схемы взаимо де йствия ПКК и кодировщика

Черт. 28

54.1 Сигналы L 1 - L 24 являются сигналами заявки на обслуживание, поступающими со станций 1-2 4 МК соответственно. Сигнал L 24 можно рассматривать как запрос на обслуживание, генерированный внутри ПКК или кодирующего устройства. В частности, сигнал L 24 может управляться разрядом 10 регистра состояния (см. 47.2). Это способ проверки процесса обработки заявок.

54.2 L - сум сигнал, поступающий от ПКК к кодирующему устройству. Он образуется сборкой ИЛИ сигналов L 1 - L 24. Он указывает присутствие одного или более запросов независимо от их последующего возможного маскирования.

54.3 Сигналы SGL E 1- S GLE 5, поступающие от кодирующего устройства в ПКК, обеспечивают содержимое 5-разрядного поля, несущего информацию о местонахождении источника запроса в сообщении о требовании обслуживания.

54.4 Инициирование запроса ( D M 1 ) - это сигнал от кодирующего устройства к ПКК. Он указывает на наличие одного или более запросов после любого процесса маскиро вания в кодирующем устройстве. Переход этого сигнала от «0» до «1 » инициирует генерацию сообщения о требовании обслуживания после того, как все условия, перечисленные в разд. 24 , удовлетворены.

54.5 Выделенный запрос ( SLP )

Этот сигнал упра в ляет разрядом 16 реги стра состоян ия (см. 47.3). Он может быть получен прямым соединением с L -с у м-сигн ал ом, когда просто указывается, что один или более L -си гн ал ов в МК активны. Более сложное устройство коди рования местонахождения источника запроса может получить сигнал выбранной заявки из L -сигналов путем того или иного маскирования.

54.6 Формирование требования ( DBSY )

Этот сигнал из ПКК указыв а ет, что формируется сообщение о запросе . Когда DBSY = 1, устройство кодирования сигнала SGL должно зафиксировать SGL E 1- S GLE 5 таким образом, чтобы код SGLE не изменялся, пока передается поле SGL запроса.

54.7 Внешний повтор ( ERPT )

Этот сигнал из устройства кодирования SGL указывает на присутствие необслуженного запроса. Когда ERPT = 1, ПКК генерирует 5-разрядное поле SGL , содержащее комбинацию двоичных знаков 111 11₂ в любом сообщении о требовании обслуживания, который он передает.

54.8 Байтовый тактовый сигнал (ВСК)

Этот сигнал из ПКК в устройство кодирования SGL формируется ПКК из байтового потока. Он предусмотрен прежде всего для использования внешним таймером необслуженного запроса в устройстве кодирования SGL (см. 56.2).

Когда ПКК работает в побайтно-последовательном режиме, переходы от состояния «0» к «1» и от «1 » к «0» тактового сигнала ВСК должны быть обусловлены соответствующими переходами тактового сигнала, полученного на входном D - порте (черт. 29а).

Когда ПКК работает в поразрядно-последовательном режиме, переход от «0» к «1» байтового тактового сигнала ВСК должен быть обусловлен переходом от «0» к «1» битового тактового сигнала, полученного у входного D -порта в течение стопового бита.

Переход от «1 » к «0» байтового тактового сигнала ВСК должен быть обусловлен переходом от «1» к «0» битового тактового сигнала в начале периода стопового бита (черт. 29б).

В обоих режимах длительность каждого состояния логического «0» и логической «1» байтового тактового сигнала ВСК должна быть не менее 0,4 Т_мин, как указано в разд. 36.

Соотношения меж д у байтовыми тактовыми сигналами на соед инителе и принимаемыми битовыми/байтовыми тактовыми сигналами

Черт. 29

54.9 Запуск таймера ( STIM )

Этот сигнал от устройства кодирования SGL применяют для управления внутренним таймером ПКК.

54.10 Задержка таймер a ( TIMO )

Этот сигнал является выходным для внутреннего таймера ПКК (см. 56.1) STIM - и TIMO -с игн алы проходят через соединитель-кодировщик SGL , в результате чего можно сделать выбор меж д у внутренним таймером в ПКК и внешним таймером в кодировщ ике - SGL /.

Пример временных соотношений этих сигналов дан на черт. 30.

54.11 Контроллер занят ( CBY )

Этот сигнал указывает, что ПКК находится в состоянии выполнения цикла команда/ответ. ПКК формирует CBY , когда он принимает начальный байт, адресованный ему, и поддерживает CBY до окончания перед а чи, т.е. до КОНЕЧНОГО байта или до непредвиденного прекращения выполнения цикла.

Со о тношения м ежд у сигналами на SGL -соединителе при генерировании сообщения о требо в ании обслуживания

а) Длительность сигнала L AM м ен ьше и больше пе риода заде ржки

б) Аналогично а), кроме разрешения запроса после установления сигнала LAM

Черт. 30

54.12 Сигналы N1, N2, N3, N8, N16

Эти сигналы позволяют дополнительному контроллеру обеспечить N -поле команды на МК (см. 58.1).

54.13 Блокировка дополнительного контроллера ( ACL )

Этот сигнал указывает, что П КК требует использования МК. П КК генерирует сигнал ACL , когда он получает ад ресуемый ему начальный байт, и содержит сигнал A CL до тех пор, пока не завершено выполнение команды. Этот сигнал используют для управления доступом вспомогател ь ного контроллера к МК (см. разд. 58).

54.14 Запрет требования

Параметры сигнала «Запрет запроса», согласно указаниям в колонке «Сигналы из ПКК» в табл. 12, должны обеспечиваться на контакте 17 соединител я- кодировщика, стоящего на ПКК (табл. 11).

Сигнал «Запрет запроса» необходим для передачи его по линии «Запрет запроса» дополнительной шины управления (канала) (А СВ), используемой дополнительными контроллерами.

55 Стандарты сигнала на соединителе-кодировщике SGL

Все сигналы на соединителе-кодировщике SGL на ПК должны соответствовать стандартам сигналов напряжения, указанным в табл. 5 ГОСТ 27080, и стандартам источников втекающего и вытекающего тока в табл. 12.

Эти сигналы выводятся из стандартных сигналов «Чтение» и «Запись» в МК, но с некоторыми дополнительными свойствами, связанными с определенными пассивными взаимосвязями, допустимыми у соединителя-кодировщика SGL (см. 57.1).

Эта спец и фи кация допускает прямые св язи внутри ПКК между поступающими L -с и гнал ами в магистрали крейта ( L 1 - L 24) у станции контроллера и выходящими сигналами L 1 - L 24 у соединителя-кодировщика SGL . Она также допускает пассивные взаимосвязи между определенными выходами из ПКК (включая L 1 - L 24) и выходами у соединителя-кодировщика SGL . Эти входы могут быть соединены либо с L -с игн ал ом МК через связь в ПКК, либо с выходом из логического элемента в кодировщике.

Для того, чтобы гарантировать, что каждое такое соединение имеет один и только один стационарный источник втекающего и вытекающего тока, соответствующие входы в ПКК имеют источн и ки малых т оков, а выходы и з логических элемен тов в кодиров щи ке име ют стандартные и сточники тока.

Т аблица 12 - Сое д инитель-кодировщик SGL . Стан д арты сигнала и источники тока нагрузки д ля все х сигна лов, кроме кодированных N

Стандарты сигнала у соединителя	Сигналы из ПКК	Сигналы в ПКК
Линия в состоянии «1» при напряж е нии +0 ,5 В Минимальный в ытека ющий ток (ток извлекается из лин ии устройств ом генерирования сигн ала)	L -с и гн алы 3,2 мА, други е сигналы - 6,4 мА (по шине ПКК)	16 мА* (по шине из кодиров щ ика)
Линия в состоянии «1» при напряжении +0 ,5 В М и нимальный ток нагрузки (ток поступает в линию с помощью устройств а-прие мн ика сигна ла )	Каждое устройство 3,2 мА* (макс. 6,4 мА *) (подается в шину кодировщиком)	3,2 мА (подается в шину ПКК)
Линия в состоянии «0» при напряж е нии + 3,5 В Минима л ьное огран ичение (ток подается в шину от ПКК )	2,3 мА (для L -с и гнал ов эта величина типична в отн ошении кодировщика и КК)	200 мкА
Линия в состоянии «0» при напряжении + 3,5 В Максимальный ток, от б ираемый через шину кодировщ иком	200 мк А	200 мкА
Ограниче н ия источников тока в ПКК	-	-
Внутре нн ее ограничение источников тока ( I _р ) при напряжении 0,5 В	6,0 ≤ I _p ≤ 9,6 мА^*	0,8 мА ≤ I _p ≤ 1 ,6 мА
Внутреннее огр ан ичение источни ков ток а ( I _р ) при н ап ряжени и +3, 5 В	2,5 мА ≤ I _p ^*	300 мкА ≤ I _p
Огра н ичени я источников тока в кодировщике SG L	-	(только для выходов)
Внутреннее ограничение источников ( I _p ) при напряжении + 0,5 В	-	6,0 мА ≤ I _p ≤ 9,6 мА*
В н утренн ее ограничение источников тока ( I _p ) при напряжении +3,5 В		2,5 мА ≤ I _p ^*
* См. ГОСТ 27080 .

56 Тайм-аут при отсутствии обслуживания запросов

Внутренний таймер ПКК обеспечивает основное средство обнаружения необслуженных запросов. Выборочно кодировщик SGL может включить внешний т аймер для обеспечения более сложных устройств. Соответствующие соединения через соединитель-кодировщик SGL определяют, какой таймер используют: внутренний или внешний.

Если запущено сообщение о заявке и условие заявки требует более длительного периода прерывания, внутренний или внешний таймер определяет состояние необслуженного запроса и инициирует сообщение о запросе полем SGL .

Если запрос все еще присутствует после дополнительного тайм-аута, сообщение о необслуженном запросе повторяется и т.д.

Период тайм-аут должен быть значительно длиннее времени, обычно необходимого для обслуживания запроса в определенной системе.

Сообщение о необслуженном запросе не является абсолютным указанием, что первоначальный запрос еще не обслужен. Например, простой кодировщик SGL , возможно, не способен различать первоначальную заявку и новую заявку, которая появилась в том же самом крейте. Благодаря различным задержкам в канале последовательного драйвера последний может получить сообщение о необслуженном запросе, когда он уж е послал команду или команды на обслуживание заявки.

56.1 Внутренний таймер

Каждый последо в ательный к рей т-к онтроллер, способный генериров ать сообщени я о з апросах, должен и ме ть в нутре нний тайме р, обеспе чивающий выбор пе риодов прерывания от 1 м с до 10 с .

Внутр е нний таймер долже н начать де йствовать , когда си гнал «запуск тайме ра» ( STIM ) от со е дини те ля-коди ровщика находится в состоянии логичес кой «1 » и запрос ы разре шены.

Он долж е н продолжать работать, пока си гналы STIM и «формиро в ание тре бования» не пере йдут в состояние логического «0» или пока запросы не блокируются.

Этот тайм е р не должен реаги ровать на временное сняти е сигнала STIM во время оп е раци й в М К (напри ме р, от блока, снимающего L -с и гнал в момент его адре сации с не которой командой, см. МЭК 516 , пункт 5.4.1.3).

Внутр е нний таймер должен выдать ТАЙМ-АУТ ( TIMO ) на со е динителе-кодировщике. Сигнал T IM O должен быть в состоянии логического «0», когда таймер не работа е т. Когда тайме р начинает работать, сигнал TIMO должен перейти в с остояние логической «1», пока длится период задержки. Затем он переходит в состояние логического «0» в течение не менее 200 нс. Такая последовательность логической «1» в течение одного периода задержки, за которым сле дует короткое состояние логичес кого «0», должна повторяться, пока таймер работает (см. черт. 30 ). Время нарастан и я и спада сигналов TIMO и внутренний повтор должно быть ме нее 1 00 нс.

В конц е первого пе риода задержки таймер должен установи ть состояние необслуженного запроса, сохранить это состояние , пока таймер работает, и обусловить формирование кода 11111₂ в поле SGL любых последующих сообщений.

Для того, чтобы прив е сти в работу внутренний таймер, предусматривается соответствующие сое дине ни я выводов с си гналами СТАРТ-Т АЙМЕРА и ТАЙМ-АУТА на соединителе-кодировщике SGL . Входной с и гнал СТАРТ-ТАЙМ ЕРА, поступающий в ПКК , може т быть получен от устройства маскировки заявки в кодировщике SGL . Более просто он может быть предусмотрен со е динение м выхода L -сум из ПКК к входу сигнала СТАРТ-ТАЙМЕРА.

Выходной ТАЙМ-АУТ, поступающий из ПКК, может быть с оединен с входом сигнала инициирования запроса. Пос ледующие переходы этого сигнала от «0» к «1» (в начале каждого перехода ТАЙМ -АУТА) инициируют сообщения о требовании обслуживания. Содержимое поле SGL в первом сообщении определяется кодировщиком SGL . Поэтому таймер, поддерживая состояние необслуженного запроса, обеспечивает с пециальное поле SGL необслуженного запроса в последующих с ообщениях о требовании обслуживания.

56.2 Внешний таймер

Если внешний таймер, подключенный к ПКК через соединитель-кодировщик SGL , используют вместо внутреннего таймера, он должен генерировать сигнал инициирования запроса с переходами состояния от «0» к «1» в определенное время для инициирования первоначального сообщения о требовании обслуживания и некоторой последовательности сообщений о необслуженных запросах. Когда он обнаруживает необслуженный запрос, он должен генерировать либо внешн и й сигнал пов торения для управления содержимым поля SG L , либо установ и ть состояние логической «1» на линиях SGL 1-5 .

Внутренний таймер имеет период ТАЙМ-АУТА в реальном масштабе времени (от 1 мс до 10 с) и поэтому должен быть настроен в соответ с твии с частотой системных тактовых сигналов. Байтовый тактовый сигнал у соединителя-кодировщика SGL позволяет выразить период ТАЙМ-АУТА в не шнего таймера в байтовых тактовых периодах и таким образом уменьшить зависимос ть времени заде ржки от частоты тактовых сигналов системы.

57 Варианты кодировщика

Самой простой формой код и ровщика SGL является съемная часть соединителя с пассивными с оеди не ниями между определенными контактами. С другой стороны, специальный кодировщик S GL может обеспечить лучшие возможности для маскирования L -запросов , коди рования SGL -поля и обнаружения необслуженных запросов. Примеры таких исполнений даны ниже.

57.1 Пассивный кодировщик SGL

Простые взаимосвязи между L -су м выходом из П КК и входом в СТАРТ-ТАЙМЕР и ме жду выходом ТАЙМ-АУТ и входом и нициирования запроса необходимы для использования внутреннего тайме ра (см. черт. 28).

Только с этими соединениями SGL -поле вс е х пе рвоначаль ных запросов обеспечивается кодом 00000₂, а необслуженных запросов - кодом 11111₂.

Пасс и вные в заи мосвя зи , состоящая каждая из связи между одни м выходом L -с и гнал а из ПКК и одним из пяти SGLE - входов в ПКК, могут быть использованы для ограниченного управления содержимым SGL -пол я запросов.

57.2 Маскирование запросов

Простое соединение от L -сум к СТАРТ -Т АЙМЕРУ позволяет любому L -с и гналу инициировать сообщение о требовании обслуживания. Более сложные SGL -ш и фраторы могут включать устройство маскирования L -си гн ал ов, так что только те L -с и гналы , которые прошли маску, способны инициировать. Маска может меняться командами, посланными в кодировщик SGL через МК.

57.3 Кодирование SGL -поля

В качестве примера кодировщик SGL может определить относительный приоритет L -сигналов, идентифицировать текущий запрос, который имеет наивысший приоритет, и закодировать соответственно SGL -поле через SGLE -линии.

После того как простой кодировщ и к- SGL инициировал запрос, он не может генерировать дру г ой запрос (кроме сообщения о необслуженном запросе), даже если возникает новый запрос с более высоким приоритетом. Более сложный кодировщик, способный определить приоритет L -с и гнал ов, может инициировать новый запрос , прежде чем было обслужено предшествующее сообщение о требовании более низкого приоритета.

57.4 Сообщение о необслуженном запросе

Простой кодировщик SGL может указывать ложное состояние необслуженного запроса, если уже обслужен первоначальный запрос, но одновременно с его обслужи в анием появился новый запрос и сохранялся сигнал СТАРТ-ТАЙМЕР. Однако более сложный кодировщик SGL может связать состояние СТАРТ-ТАЙМЕР с определенным запросом и таким образом вернуть таймер в исходное положение, когда данный запрос снимается.

58 Обеспечение дополнительных контроллеров

Дополнительный контроллер, установленный на одной или более нормальных станциях крейта К АМ АК и необходимый для генерирования команды, имеет прямой доступ к шинам субадреса (А) и функциональным шинам ( F ) МК, но не к шинам номера станции ( N ), которые доступны только через управляющую станцию занятую ПКК.

Поэтому две дополнительные особенности, не связанные с процессом обработки запросов, предусмотрены у соединителя-кодировщика SGL для того, чтобы обеспечить доступ дополнительному контроллеру к N -ш и нам и исключить ситуацию, когда ПКК и дополнительный контроллер одновременно выдают команду на МК.

58.1 Доступ к N -шинам

Шины N1, N2, N4, N8, N16 через соединитель кодировщика позволяют дополнител ь ному контроллеру указать кодированный адрес номера станции. Он декодируется N- дешифратором в ПКК, чтобы установить соответствующую N -шину МК в состояние логической «1».

Каждый ПКК, который используется в сочетании с дополнительным контроллером, должен принять кодированные адреса номера станции у соответствующих контактов соединителя-кодировщика SGL (см. табл. 11).

Кодированные адреса номера станции, представленные в ПКК через соединитель-кодировщик S GL , должны формироват ь ся схемами с открытым коллектором.

58.2 Сигнал блокировки дополнительного контроллера

Каждый кре й т-контроллер, и спользуе мый в соче тани и с дополните льным контролле ром МК , долже н и ме ть возможность выдать сигнал блоки ровки дополните льного контролле ра ( ACL ) на соотв е тствующем контакте сое дините ля-коди ровщика SGL (см. табл. 11 ).

ACL -с и гнал должен перей ти и состояние логиче ской «1 », когда ПК К опознает ад ре суе мый е му заглавный байт, и долже н оставаться в состоянии «1» до окончания цикла опера ции канала крей та ( t ₉ черт. 9 ГОСТ 27080 ) или до прекращения последовательности команда/ответ, если таковое имело место раньше.

58.3 Взаимоблокировка ПКК и дополнительного контроллера

В то время как сигнал блокировки дополнит е льного контроллера находится в состоянии логической «1», дополнительный контроллер, используемый в соче тании с ПКК, должен закончить или прекратить текущую операцию в канале крейта, прежде чем ПКК потребует использование МК.

Чтобы выполнить это условие, дополнительный контроллер должен в ответ на сигнал блокировки этого контроллера, равный логической «1», прекратить любую начатую операцию МК, если е ще не выдан строби рующий си гнал S 1 (до момента t₃ на ч е рт. 9 ГОСТ 27080).

Продолж и тельность любой операции МК, управляемой дополнительным контролле ром, связанным с ПКК, не должна быть более 1,2 мкс и не менее 1,0 мкс (от t₀ до t₉ на черт. 9 ГОСТ 27080).

РАЗДЕЛ 15 ИСПРАВЛЕНИЕ ОШИБОК

Работа последовательной магистрали (МП) основывается на непрерывности передачи информационных и тактовых сигналов и предназначена для пр и менения в условиях помех. В настоящем разделе рассматривают различные средства, связанные с обнаружением ошибок и отказов и способа ми их исправления.

59 Отказы в линиях передачи

Пр и передаче информации сигналы данных и тактовые сигналы проходят через последовательные крей т-контроллеры и промежуточные секции МП, которые могут включать кабели, преобразователи сигналов или модемы.

59.1 Отказы в пределах последовательных крейт-контроллеров; подключение устройств обхода

В каждом крейт-контроллере информационные и тактовые сигналы принимаются и передаются активными компонентами. Эффекты отказа этих компонентов или их источников питания могут быть ограничены применением последовательного крейт-контроллера в комбинации со специал ь ным устройством обхода, в результате чего непрерывность сигнальных ли ний может быть восстановлена переключением на дублирующую линию, которая обходит поврежденный контроллер.

Устройство обхода управляется сигналом «Управление обходом», который присутствует на обоих D -портах крейт-контроллера и определяется разрядом 12 регистра состояния (см. 48.2).

Если используется внешнее устройство обхода, оно должно быть соединено между U - или D -портами одного крейта. Когда ПКК находится в состоянии обхода, внешнее устройство передает далее все поступающие сигналы последовательного канала без прохождения их через ПКК. При этом обойденный ПКК контролиру е т сообщения, поступающие из МП в целях приема команды, требующей снятия обхода. Пока ПК К находится в состоянии обхода, он не может передать сообщения в канал.

Когда ПКК наход и тся в состояни и обхода, устройство обхода должно соединять входные и выходные линии канала таким образом, чтобы быть независимым от источников питания ПКК и не нарушать условия согласования в любой секции последовательного канала. Для устройства обхода, соединенного с U -портам и , это последнее тре бование может включать приспособление, отключаю щее согласующ ие импе дансы приемника сигнала. Для устройства обхода, соединенного с D - п ортами (которые имеют внутреннюю нагрузку на всех информационны х и синхронизирующих приемника х), оно може т включать промежуточные буферы с высоким входным импе дансом для того, чтобы дать возможность обойденному ПКК контролировать передачу сигналов в МП.

Устройство обхода может использовать электромеханическое реле для переключения линий передачи сообщений. Поэтому оно может иметь более длительное время срабатывания по сравнению с циклом обмена команда/ответ в МП. Операция п е реключения может вызвать асинхронное прерывани е линии сообщения последовательного канала, а следовате льно, и потерю синхронизации у ПКК, расположенного ниже по потоку.

На черт. 31 показан пример применения реле для переключения одной линии передачи D -порта. Параллельные согласующие сопротивления на линии МП здесь отсутствуют, т. к. имеется переключаемое согласующее сопротивление в самом устройстве обхода и испол ь зуется сбалансированный приемник-передатчик, предназначенный для исключения влияния согласующей нагрузки на входе D - п орта ПКК. В полном устройстве обхода для последовательно-поразрядного режима работы через D -порт ы должны быть предусмотрены два таких переключающих устройства: одно - для тактового сигнала и друг ое - для информационного сигнала. При отключенном питании положение ключей в устройстве обхода должно быть таким, как показано на этом чертеже, с обходом ПКК и отключенной согласующей нагрузкой.

Прим е р пе реключения шунта для одного сигнала D -порта

Черт. 31

Устройство обхода может быть также соединено через U - или D -порты нескол ь ких крейтов, но тем не менее существует определенный риск, связанный с такой компоновкой. Команда, обращенная к одному из крейтов, вызывает обход всей группы, но запрещает операции МК крейта только в этом одном крейте. Другие крейты группы могут и не чувствовать, что они шунтированы. Поэтому существует опасность, что эти другие крейты могут отвечать на команды, включающие операции МК, несмотря на то, что любые ответные сигналы, которые они генерируют, не могут достичь последовательного драйвера.

Следует принять во внимание наихудшие условия, которые могут быть созданы «обходом ». Это чувствит ельно для последовательного драйвера или некоторого ПКК, который вызывается для того, чтобы передать или получить сигналы по основной цепи МП.

В качестве дополнительного защитного средства против отказов в системе передачи сообщения МП в пределах ПКК устройство обхода могло бы контролировать нормальную работу МП последовательного канала на выходе контроллера и автоматически переключать ПКК в состояние обхода, если эта работа будет нарушена.

59.2 Отказы в МП последовательном канале: отключение секций МП

Между последовательными крейт-кон т роллерами информационные и тактовые сигналы пере даются по секциям МП. Эффект отказа кабелей и другого оборудования мож е т быть ограничен с помощью крейт-контроллера в сочетании со специальным устройством отключения, в ре зультате чег о непрерывность сигнальных цепей може т быть восстановле на переключением на дублирующий путь, в который не включается поврежде нная секция МП.

Коммутационное устройство управляется сигналом управл е ния отключением; это устройство находится у выходного D -порта крейт-контроллера и управляется разрядом 11 регистра состояния (см. 48.3). ПКК, который управляет коммутирующим устройством, не входит в ту часть последовательного канала, которая отключается, когда срабатывает данное устройство.

В коммутационном устройстве можно использовать электромеханическое реле для переключения линии передачи сообщения, при использовании которых время срабатывания оказывается более длительным, чем цикл обмена команда/ответ в канале передачи данных. Операция переключения может происходить асинхронно относительно синхронизации системы и тем самым вызывает потерю синхронизации в ПКК, расположенных ниже по потоку.

Устройства переключения могут быть связаны с индивидуальными крейтами или с группами крейт о в, в которых они управляются последним крейтом в группе. Они могут быть использованы для переключения сигналов U -порта (предпочтительнее) или D -порта.

Фрагмент переключающего устройства (черт. 32) показывает организацию релейных контактов для переключения одного из сигналов D -порта. В полном переключающем устройстве для последовательно-поразрядны х сигналов D -порта должно быть предусмотрено два таких коммутационных устройства: одно - для информационного сигнала и другое - для тактового сигнала. Этот пример предполагает, что цепь канала передачи данных проходит через все ПКК и затем возвращается в последовательный драйвер путем параллельного соединения (но не обязательно проходит через данный ПКК, хотя для этого могли бы быть использованы соединения шин 1 и 2 (см. 31.2), так что прямая и обратная части ветви доступны переключающему устройству. Переключающее устройство соединяет прямую и обратную части ветви, образуя тем самым укороченный контур и отключая остальную часть контура и соединенные с ним контроллеры. Тактовые сигналы, подводимые к отключенной части цепи, остаются таким образом в фиксированном состоянии, так что отключенные контроллеры не могут ни принять, ни передать сообщения.

Пример переключения схемы для одного сигнала D -порта

Черт. 32

Примечание - Выход тактового сигнала к отключенной части магистрали сохраняется в постоянном логическом состоянии благодаря условиям в точках * -* .

При отключении питания переключатели в устройстве отключ е ния должны быть в таком положении, как показано на че рт. 31. При этом секции МП, проходящие через данное устройство, не будут отключе ны.

Возможны другие варианты защиты, как, например, дублированные секции МП, в резул ь тате чего вся цепь может быть восстановлена, если имеется повреждение только одной из дублированных секций. Контакт 25 у входного D -порта каждого ПКК резервирован для третьего сигнала управления и может быть использован в более сложных способах переключения цепи.

60 Потеря синхронизации

Синхронизация сообщений зависит от способности кре й т-контроллеров и последовательного драйвера распознать заглавный и разграничительные байты каждого сообщения. Ошибки в тактовых или информационных сигналах (особенно разделительные биты) могут привести к потере синхронизации сообщений. В ПКК или ПД потеря синхронизации может произойти из-за того, что в ПКК или ПД разграничительные байты приняты в искаженной форме. Поэтому в этих устройствах синхронизация сообщения может восстанавливаться теми средствами, которые описаны в разд. 40.3.

Байтовая синхронизация зависит от способности ПКК и ПД в поразрядно-последовательном режим е распознать старт/стоп биты байтовых кадров. Ошибки тактовых или информационных сигналов (в частности, в старт/стоп битах) могут привести к потере байтовой синхронизации. ПКК или ПД распознает, что потеря произошла из-за получения логического «0» в момент, когда должен появиться стоп-бит. Байтовая синхронизация может восстановиться теми средствами, которые описаны в 41.3.

61 Ошибки в передаче сигналов

Основной способ обнаружения ошибок из-за искажения тактовых или информационных сигналов - это применение кода геометрического обнаружения ошибок с байтовыми (по рядам) кодами и кодами четности по столбцам. Вспомогательный способ - это анализ формата сообщений, в частности, контекста, в котором разрешены разграничительные байты.

61.1 Принцип геометрического кода

Геометрический код обнаружения ошибок - это простой, но эффективный метод обнаружения ошибок передачи в последовательных магистралях, используемых для МП. Такой код легко применим к сообщениям различной дли н ы и в нем используются коды четности, которые легко формируются и контролируются.

Основной принцип обнаружения геометрического кода, используемого в МП, заключается в том, что массив данных представляется в виде матрицы из т строк по п столбцов (черт. 33).

Каждая строка имеет дополнительный бит для сохранения нечетности, а каждый столбец имеет дополнительный бит для сохранения четности, в результате чего образуется увеличенный массив из т + 1 строк по п + 1 столбцов.

61.2 Формирование геометрического кода

Принцип такого формирования для использования в МП показан на черт. 34.

В данном случае биты четности b_i в байте «1» сохраняют признак нечетности по всему байту, включая разделительный бит d_i и шесть битов поля информации от a_i₁ до а_i₆ .

Таким образом:

где знак « +» обозначает функцию «Исключающее ИЛИ» (сумму по модулю 2).

Байт всегда содержит нечетное число бит с информацией «1».

В последнем байте (с у мм-бай т в командных сообщениях конечный и су мм-байт в сообщениях ответа и запроса) каждый из шести битов до С₆ сохраняет признак четности по всему столбцу разрядов поля информации от а_ij до а_т_j .

Таким образом, для столбца « j » :

С_j = а₁_j + а₂_j . .. + а_mj ,

и столбец всегда содержит четное число бит с информацией «1».

При н цип формиро вания геометрического кода об наруже ния ошибок
(применение к пос лед овательн ой магистрали, см. черт. 34)

Ч е рт. 33

Геометрический код обнаруж е ния ошибок в применении к последовате льной магистрали

Ч е рт. 34

Биты 7 и 8 в этом последнем байте не являются битами четност и столбцов, но соответственно d_m₊₁ - разделительный бит , а b_т+1 - бит признак четности конечного байта.

Таким образом:

Последовательный драйвер будет генерировать правильный г е ометрический код обнаружения ошибки во всех адресованных командных сообщениях.

Каждый ПКК будет контролировать геометрический код, детектируя ошибки во всех командных сообщениях, адресованных ему.

Каж д ый ПКК будет генерировать правильный геометрический код во всех сообщениях ответа и запроса, которые он передает.

Последовательный драйвер должен контролировать геометрический код и детекторную ошибку в том коде, который он принимает от ПКК.

61.3 Характеристика геометрического кода

Геометрический код обнаружения ошибки, включающий массив данных из т строк на п столбцов, требует передачи т + 1 строк по n + 1 столбцов и обладает следующими свойствами:

1) он обнаруживает местонахождение одной, двух или трех ошибок в увеличенном массиве т + 1 по п + 1 столбцов;

2) он обнаруживает любое нечетное число ошибок независимо от их распределения внутри блока;

3) он обнаруживает все группы ошибок до п + 2 битов в длину;

4) он обнаруживает большую часть ошибок, не включенных в пп. 1) - 3). Например, из всех 4-битовых ошибок в блоке он не может детектировать те, которые расположены по вершинам некоторого прямоугольника.

Характеристика геометрических кодов может быть представлена для случайной частоты появлен и я ошибок по битам. На практике сбои в телефонных каналах не могут характеризоваться случайными независимыми шумами, и в сочетании с последовательным каналом любые сбои в разграни чительных битах обнаруживаются скорее контекстом, неже ли контролем по четности в столбце. Однако некоторые ориентировочные характеристики геометрического кода из восьми столбцов, при мененного в условиях случайных помех, указывает на его преи мущества.

Есл и канал связи имеет произвольную частоту появле ния ошибок, при которой вероятность ошибочного бита р а вна 10^-⁴ , то после применени я процедуры обнаружения ошибки ве роятность тог о, что массив данных соде ржи т не обнаруже нную ошибку, при близите льно равна 10^-13 для девяти ба йтовых блоков и 10^-¹⁴ для трех байтовых блоков. Если ве роятность битовой ошибки 10^-⁵, вероятность того, что блок данных содержит необнаруженную ошибку, 10^-¹⁷ и 10^-18 соотве тственно для девятибайтовых и трехбайтовых блоков.

В качестве примера можно сказать, что если девятибайтовые сообщения передаются со скоростью 2000 бит/с с вероятност ь ю появления ошибок 10^-⁴, средняя частота ошибок в канале - 1 бит-ошибка в 5 с, но средняя частота появления блоков с необнаруженными ошибками сократится до одного массива за 10⁴ г ода.

61.4 Обнаружение ошибки в контексте

В редких случаях, когда повторяющиеся ошибки не обнаруживаются геометрическим кодом, предусмотрена дополнительная защита в виде структуры сообщений, которая требует, чтобы определенные биты и поля появлялись в соответствующем порядке.

Ошибки в разграничительном бите приводят к появлению байтов в неправил ь ном контексте и вследствие этого - к потере синхронизации (см. 40.2).

Необнаруженные ошибки в битах SF 8 и SF 16 поля функций команды могут привести к тому, что ПК К будет ожидать поле данных записи, когда его нет, или наоборот.

Если это произойдет, то ПКК не распознает точно четность по столбцу, и таким образом четность столбца, очевидно, будет нарушена.

Если ПКК будет выполнять соответствующий текст, то при этом могут быть выявлены необнаруженные ошибки в M 1-поле команды, в результате чего кре й т-контроллером будет отвергнуто нарушенное командное сообщение.

61.5 Обнаружение ошибки в блоках

Типичный фу н кциональный блок К АМ АК воспринимает некоторые субад ресы и функции из полного набора. Поэтому существует возможность дополнительной защиты против ошибок, так как неверная команда, возможно, приведет к появлению ответа X = 0 либо из адресованного блока, либо из какого-то другого блока, или из незанятой станции крейта.

В особых случаях, где необходима максимальная безопасность против ложных операций в блоке из-за ошибки в команде, блок может включать дополнительные профилактические устройства. Например, блок можно спроектироват ь таким образом, чтобы использовалась избыточность в командах или данных для защиты против ложного выполнения особо важной команды.

62 Сообщение при обнаружении ошибки

Когда крейт-контрол л ер обнаруживает нарушение четности байта или столбца в полученной команде, он не может полагаться на содержание функционального поля для определения длины ответа. Поэтому ПКК генерирует ответное сообщение ОШИБКА с постоянной длиной 3 байта, в котором разряд в поле состояния, индексирующий ошибку, находится в состоянии «1». Ответ - сообщение ОШИБКА - посылается также, если в результате дополнитель ного теста ПКК обнаруживает не нулевое содержание МП-поля любого сообщения, адресованного ему (см. 16.7).

63 Указание об ошибке в ответах

Поле состояния в ответе содержит указание об ошибке, относящейся к выполнению ПКК текущей и предыдущей команд.

63.1 Бит, указывающий об ошибке ( ERR )

Бит, индексирующий ошибку, занимает первую позицию поля состояния ответа и указывает, обнаружил ли ПКК ошибки в текущей команде в результате проверки четности байта и столбца и (возможно) M 1-поля.

Если ERR = 0, команда выполняется ПКК (хотя необязательно принимается адресованным блоком). Если ERR = 1, то ПКК обнаруживает по четности ошибку (см. 61.2) или неправильное поле M 1 (см. 16.7), и поэтому не выполняет команду. Ответы, в которых бит, индексирующий ошибку, находится в состоянии «1», всегда представляют собой трехбайтовое сообщение без чтения поля данных (см. табл. 13).

Т a бл и ц a 13 - Указание о шибки в ответе

Результат выполнения команды	Сообщения об ответе			Длина в байтах
	Поле состояния
	ERR	SX	SQ
Пра в ильно	0	1	Q *	3 или 7
Непра в ильн о
А в тономный режи м работы**	0	0	0	3 или 7
Команда н е принята**	0	0	0	3 или 7
Обход	0	0	1	3 или 7
Н е вып олнена (ошибки четности или M 1-ошибка)	1	0	0	3
* Ответ из адресованного модуля или контроллера. ** Эти состояния можно определить путем считывания содержимого регистра состояния. Бит 13, ра в ный 1, указывает на автономный режим работы ПКК.

Если ПКК обнаруживает нарушение четности байта или столбца в полученной команде, то он должен установить бит, индексирующ и й ошибку ( ERR ) в поле состояния ответа, в положение «1».

Если ПКК проверяет M 1 - поле полученных сообщений и обнаруживает, что содержание поля не равно «00», он должен установить бит, и ндексирующий ошибку ( ERR ), в поле состояния ответа в состоянии «1» (необязательный тест).

63.2 Бит, индексирующий, что КОМАНДА ПРИНЯТА ( SX )

Бит SX во 2-й позиции поля состояния соответствует ответу КОМАНДА ПРИНЯТА ( X ) от МК (для команд, поступающих на функциональные блоки) или от других внутренних схем ПКК (для команд, адресованных ПКК). Когда ERR -1 , то это значит, что команда не выполнена, при этом бит SX не имеет значения и произвольно определяется как SX = 0 (см. табл. 13).

После выполнения команды ПКК должен генерировать бит SX в поле состояния ответа для указания в ответе ( X ), что КОМАНДА ПРИНЯТА от адресованного функционального блока или внутренней схемы ПКК.

Возможен также случай невыполненной команды, при котором ERR = 0 и SX = 0, это может объясняться либо тем, что команда не принята блоком или схемой в ПКК, которым она адресована, либо команда требует операции канала крейта, когда ПКК в автономном режиме или в режиме обход. Эти ситуации могут быть различимы с помощью бита SQ в поле состояния ответа и бита 13 в регистре состояния (см. разд. 43).

Модули, отвечающие описанным ранее требованиям, могут дать ответ X = 0 всем командам, но можно использовать ответ X = N в целях опознания верно выполненных команд, как того требует табл. 13 (см. разд. 5.4.4 ГОСТ 27080).

63.3 Бит, индексирующий задержанную ошибку ( DERR )

Бит DERR в 4-й позиции поля состояния указывает, успешно ли была выполнена предыдущая команда, полученная ПКК. Бит в положении «1» указывает, что предыдущая команда, полученная ПКК, содержала ошибку, индексированную по четности или (необязательно) неправильному МП-полю, или же, если цикл обмена КОМАНДА/ОТВЕТ был остановлен до выполнения команды, или если команда была выполнена, но не принята адресуемым модулем или устройством ПКК. Это в первую очередь связано с исправлением положения, когда сформированный ответ потерян из-за сбоев в ответной передаче или преждевременного прекра щ ения цикла обмена КОМАНДА/ОТВЕТ.

Прежде чем завершить или прервать передачу КОМАНДА/ОТВЕТ, ПКК устанавливает бит регистра состояния, индексирующий о задержанной ошибке ( DERR ), в состояние логической «1», если ERR = 1 или X = 0, или обмен сообщениями КОМАНДА/ОТВЕТ прекращается прежд е временно (см. разд. 46).

63.4 Биты, указывающие о задержанном ответе ( DSQ , DSX )

Это - биты в регистре состояния, указывающие о задержанном ответе, когда ответ искажен или потерян. Он и обеспечивают способ доступа к ответам Q и X пр е дыдуще й команды, выполненной ПКК .

Прежд е чем заве ршить передачу КОМАНДА/ОТВЕ Т, ПКК ус танавливает биты о задержанном ответе ( DSQ и DSX ) регистра состояния, увязанные с отв е тами Q и X соответственного из адресованного блока или внутренней схемы ПКК (см. разд. 46).

Если передача КОМАНДА/ОТВЕТ прекращена до выполнения команды, в резул ь тате чего нет достоверных отве тов Q и X , относящихся к данной команде, биты DSQ и DSX должны быть возвращены в состояние логического «0».

64 Исправление ошибки с помощью команды повторного чтения

Средство повторного чтения ПКК (см. 44.2) разрешает восстановление данных, производных от предыдущей операции чтения, но неудачно принятых в последовательный драйвер, из регистра чтения данных ПКК. Биты ERR и DE RR обеспечивают информацию, необходимую для определения выбора обращения за данными чтен и я: в регистре чтения ПКК или в их первоначальном источнике.

После посылки команды, предназначенной для выполнения операции чтения с разрушением (такой, как чтение и сброс), к блоку или внутренней схеме ПКК последовательный драйвер может получить:

- достоверный ответ ERR = 0 и SX = 1. Имеет место операция чтения с разрушением данных, и требуемые данные находятся в поле данных чтения ответа;

- достоверный ответ ERR = 1 или SX = 0. Чтение с разрушением не произошло, и требуемые данные все еще находятся в источнике. Последовательный драйвер должен повторить команду чтения с разрушением;

- неверный ответ или никакого ответа. Бит ERR (если таковой имеется) ответа не является надежным указателем операции чтения с разрушением.

Способ исправления ошибок имеет отношение к этому последнему случаю, в котором последовательный драйвер принимает ожидаемую сокращенную команду ПКК, но не принимает достоверного ответа. При этих условиях последовател ь ный драйвер должен посылать команду повторного чтения в ПКК (см. п. 42.2 ).

Если поле состояния ответа в команде повторного чтения указывает, что DE RR = 1, операция чтения с разрушением не имеет место. Последовательный драйвер должен повторить операцию чтения с разрушением данных из источника.

Если ответ на команду повторного чтения указывает, что DERR = 0, то операция чтения с разрушением имела место, и требуемые данные находятся в поле данных чтения ответа на команду повторного чтения.

Эта процедура допускает исправление единственной ошибки (ошибки в ответе на исходную команду чтение с разрушением). Требуемые данные могут быть потеряны , если имеется дополнительная ошибка, например, если имеется ошибка в ответе на операцию повторного чтени я.

Процедура исправления ошибки, описанная выше, применяется прежде всего к операциям чтения с разрушением, в которых на источник нельзя полагаться для получения тех же самых данных, если операция его чтения повторяется. Если последовательный драйвер не получает достоверного ответа после посылки любой другой команды (чтение без разрушения, запись или управлен и е), возможно более простое исправление ошибки. Последовательный драйвер должен послать коман ду для чтения регистра состояния ПКК. Это обеспечивает информацию о предыдущей команде и дает возможность принять соответствующее решение повторить команду в случае необходимости.

РАЗДЕЛ 16 КРАТКОЕ ИЗЛОЖЕНИЕ: ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ДЕЙСТВИЙ В ПКК

Этот раздел суммирует действия последовательного крейт-контроллера при обработке получаемого байтового потока в виде переходов между девятью его основными состояниями в нормальных и ошибочных условиях. Эта информация также представлена в виде диаграмм на черт. 35 (полностью) и 36 (в упрощенной форме, опускающей все переходы, обусловленные ошибками).

ПКК имеет девять основных состояний:

- поиск загла в ного байта;

- прием команды;

- выполнение команды;

- посылка ответного сообщения;

- поиск конечного байта;

- посылка сообщения о тр е бовании обслужив ания;

- потеря синхронизации байто в ;

- потеря синхронизации сообщения;

- прохождение сообщения.

Последовательность основных состояний ПКК

РБ - р а зграничительный байт; К А - к рейт адресован; ОК - ошибка кадра; сплошные линии - нормальные в ыходы; штрихов ые линии - в ыходы в результате ошибки

Черт. 35

Последовательность основных состояний ПКК б е з указания переходов, обусловленных ошибками

Черт. 3 6

Каждое такое состояние характеризуется:

а) условиями для входа в данное состояние;

б) байтами, принимаемыми ПКК при нормальной работе;

в) байтами, передаваемыми ПКК при нормальной работе;

г) условиями нормального выхода из данного состояния;

д) условиями выхода из состояния в результате ошибки.

65 Поиск заглавного байта

Это нормальное, пассивное состояние ПКК. ПКК принимает разграничительные байты (как правило, байты ожидания), за которым следует неразграничительный байт, рассматриваемый как заглавный байт сообщения. ПКК ретранслирует все полученные байты, включая заглавный, либо сразу либо с з ад ержкой величины до трехбайтовых периодов. Из этого состоя ни я существует три нормальных выхода и два выхода в ре зультате ошибки.

65.1 Выход в состояние ПРИЕМ КОМАНДЫ

Условие. ПК К принимает неразграничительный байт с правильной побайтовой четностью и с полем адреса крей та, согласующимся с его присвоенным адресом. Это заглавный байт сообщения, а дресованного ПКК.

65.2 Выход в состояние ПРОХОЖДЕНИЕ СООБЩЕНИЯ

Условие. ПКК получает неразграничительный байт с правил ь ной байтовой четностью, но содержимое поля «Адрес крейта», которое не совпадает с адресом, приписанным данному ПКК. Этот байт трактуется ПКК как заглавный байт сообщения к (от) другому(го) крейту(а).

65.3 Выход в состояние ПОСЫЛКА СООБЩЕНИЯ о требовании обслуживания

Условие. ПКК принимает разграничительный байт, и имеются соответствующие условия для инициирования запроса.

65.4 Выход к состоянию ПРОХОЖДЕНИЯ СООБЩЕНИЯ в результате ошибки

Условие. ПКК принимает любой байт с неправильной четностью байта. Состояние ПРОХОЖДЕНИЯ СООБЩЕНИЯ используется как способ ожидания конца сообщения.

65.5 Выход к состоянию ПОТЕРЯ СИНХРОНИЗАЦИИ БАЙТОВ в результате ошибки

Условие. ПКК обнаруживает ошибку в представлении байта при работе в поразрядно-последовательном режиме.

66 Прием команды

Заглавный байт командного сообщения принят и ретранслирован. ПКК принимает последовательность байтов, составляющих остальную часть команды, включая контрольный байт. ПКК передает конечный байт, за которым следуют байты ОЖИДАНИЯ (предполагается, что ретранслируется сокращенное командное сообщение, см. 13.2).

Когда ПКК принимает контрольный байт, он осуществляет контроль по четности. Существует один нормальный выход и пять выходов в результате ошибок.

66.1 Выход в состояние ИСПОЛНЕНИЕ КОМАНДЫ

Условие. ПКК принимает выполненную команду с правильными байтовой и вертикальной четностью, а также с правильным M 1 - полем (в случае его проверки).

66.2 Выход в состояние ПОСЫЛКА ОТВЕТА в результате ошибки ( ERR = 1)

Условие. ПКК принимает команду с неправильными байтовой или вертикальной четностью, или неправильным M 1 -полем (в случае его контроля). Такая команда не выполняется. Ответ представляет трехбайтовое сообщение об ошибке с ERR = 1 и SX = 0.

66.3 Выход в состояние ПОСЫЛКА ОТВЕТНОГО СООБЩЕНИЯ в результате ошибки (автономный режим)

Условие. ПК К находится в автономном режиме и принимает команду с правильной четностью и M 1 - полем (в случае кон троля), с N -полем в диапазоне от N1 до N23. Такая команда не выполняется. Ответ представляет собой сообщение с ERR = 0, SX = 0 и длиной, определяемой F -полем команды.

66.4 Выход в состояние ПОСЫЛКА ОТВЕТНОГО СООБЩЕНИЯ в результате ошибки (режим «обход»)

Условие. ПКК, находящийся в режиме обхода, принимает команду с правильной четностью и M 1-полем (в случае контроля), котора я не сбрасывает байт 12, управляющий обходом, в регистре состояния. Такая команда не исполняется. Ответ представляет собой сообщение с ER R = 0, SX = 0, SQ = 1 и длиной, определяемой F -полем команды.

66.5 Выход в состояние ПОТЕРЯ СИНХРОНИЗАЦИИ СООБЩЕНИЙ в результате ошибки

Условие. ПКК принимает любой разграничительный байт. Ответ не посылается. Разряд с указанием о ЗАДЕРЖАННОЙ О Ш ИБКЕ DERR и регистре состояния устанавливается в состояние логической «1».

66.6 Выход в состояние ПОТЕРЯ СИНХРОНИЗАЦИИ БАЙТОВ в результате ошибки

Условие . ПК К обнаруживает ошибку в байтов ом кадре при работе в поразрядно-после дова тельном ре жи ме.

Ответ не посылается. Разряды с указанием о задержанной ошибке DERR в регистр состояния установлен в состояние логической «1».

67 Состояние исполнения команды

Получена выполнимая команда. Это состояние продолжается до т е х пор, пока не буде т в ыполнена требуемая операция (включая любые периоды задержки, связанные с устройствами обхода и отключения) или пока операция не будет прекращена. ПКК обычно принимает байты пробел или неразграничительные байты с правильней или неправильной четностью и передает байты ожидания. Из этого состояния имеется один нормальный и два выхода в результате ошибки.

67.1 Выход в состояние ПОСЫЛКА ОТВЕТНОГО СООБЩЕНИЯ

Условие . ПКК завершает цикл выполнения операций (по крайней мере, до то г о момента, когда имеются ответные сигналы Q , X и данные чтения). Это может произойти до приема первого байта «П робел».

Ответ представляет собой сообщение с ERR = 0 и длиной, определяемой F - полем команды.

67.2 Выход в состояние ПОТЕРЯ СИНХРОНИЗАЦИИ СООБЩЕНИЯ в результате ошибки

Условие . ПКК принимает любой разграничительный байт. Ответ не посылается. Если стадия t₃ не достигнута, операция прекращается и DE RR -бит (бит указания задержки ошибки) в регистре состояния устанавливается в состояние логической «1». Если стадия t₃ достигнута, операция завершается, и так как ERR = 0, то DE RR = X .

67.3 Выход в состояние ПОТЕРЯ БАЙТОВОЙ СИНХРОНИЗАЦИИ в результате ошибки

Условие . ПКК обнаруживает ошибку в байтовом кадре при работе в поразрядно-последовательном режиме.

Ответ не посылается. Если момент t₃ не достигнут, операция прекращается, и DERR -бит в реги стре состояния устанавливается в состояние логической «1». Если момент t₃ достигнут, операция завершается, и так как ERR = 0, то DERR = X .

68 Посылка ответного сообщения

Команда принимается ПКК и выполняется или отклоняется как невыполнимая. В нормальных условиях ПКК принимает байты «Пробел» (но может принимать и любой неразграничительный байт с правильной и неправильной четностью), за которыми следует конечный байт. Он передает ответное сообщение, завершающееся конечным контрольным байтом. Из этого состояния существует два нормальных выхода и два выхода в результате ошибки.

63.1 Выход в состояние ПОИСК КОНЕЧНОГО БАЙТА

Условие . ПКК передает конечный контрол ь ный байт ответного сообщения до того, как он примет конечный байт. Это типично для режима с избыточными байтами «Пробел».

68.2 Выход в состояние ПОИСК ЗАГЛАВНОГО БАЙТА

Условие . ПКК передает конечный контрольный байт, когда принят конечный байт (или любой другой разграничительный байт).

68.3 Выход в состояние ПОТЕРЯ СИНХРОНИЗАЦИИ СООБЩЕНИЙ в результате ошибки

Условие . ПКК принимает любой разграничительный байт прежде, чем передан конечный контрольный байт.

Передача ответного сообщения прекращается.

68.4 Выход в состояние ПОТЕРЯ СИНХРОНИЗАЦИИ БАЙТОВ в результате ошибки

Условие . ПКК обнаруживает ошибку в байтовом кадре при работе в поразрядно-последовательном режиме.

Передача ответного сообщения прекращается.

69 Поиск конечного байта

Ответное сообщение послано, но конечный байт еще не получен. Это типично для режима с добавочными байтам и «Пробел». ПКК получает байты «Пробел», заканчивающие ся конечным байтом, и передает байты ожидания. Из этого состояния есть один нормальный и один выход в результате ошибки.

69.1 Выход в состояние ПОИСК ЗАГЛАВНОГО БАЙТА

Условие . ПКК получает любой разграничительный байт (как правило, конечный байт).

69.2 Выход в состояние ПОТЕРЯ СИНХРОНИЗАЦИИ БАЙТОВ в результате ошибки

Условие. ПКК обнаруживает ошибку в байтовом кадре при работе в поразрядно-последоват е льном режиме.

70 Прохождение сообщения

Это состояние включается из состояния ПОИСК ЗАГЛАВНОГО БАЙ ТА , если ПКК получил неразграничительный байт: либо достоверный заглавный байт, адресованный другому к рейту, или байт с неправильной байтовой ч етностью. ПКК получает оставшиеся байты сообщения (необязательно соответствующие информационным полям обычных сообщений), за которыми следует разграничительный байт. Все полученные байты ретранслируются.

Из этого состояния один нормальный выход и один выход в результате ошибки.

70.1 Выход в состояние ПОИСК ЗАГЛАВНОГО БАЙТА

Условие. ПКК получает любой разграничительный байт.

70.2 Выход в состояние ПОТЕРЯ СИНХРОНИЗАЦИИ БАЙТОВ в результате ошибки

Условие . ПКК обнаруживает ошибку в байтовом кадре в поразрядно-последовател ь ном режиме работы.

71 Посылка сообщения о требовании обслуживания

ПКК получил разграничительный байт в момент, когда созданы соответствующие условия для инициирования сообщения о требовании обслуживания (см. разд. 24).

ПКК принимает любую последовател ь ность байтов с правильной или неправильной четностью. Эти байты задерживаются в буфере в момент передачи сообщения о требовании обслуживания. Из этого состояния есть один нормальный выход и один выход в результате ошибки.

71.1 Выход в состояние ПОИСК ЗАГЛАВНОГО БАЙТА

Условие. ПКК передает конечный контрольный байт сообщения о требовании обслуживания.

71.2 Выход в состояние ПОТЕРЯ СИНХРОНИЗАЦИИ БАЙТОВ в результате ошибки

Условие. ПКК обнаруживает ошибку в байтовом кадре при работе в поразрядно-последовательном режиме.

72 Потеря синхронизации байтов

ПКК обнаружил ошибку в байтовом кадре при работе в поразрядно-последовательном режиме.

Это снимает любую задержку, введенную при посылке предыдущего сообщения о требовании обслуживания, и ретранслирует любой произвольный поток бит, который он получает.

Начинается процедура восстановле ни я байтовой синхронизации. Из этого состояния есть только один выход.

72.1 Выход к состоянию ПОТЕРЯ СИНХРОНИЗАЦИИ СООБЩЕНИЯ

Условие. ПКК идентифицирует полученный байт ожидания так, как описано в 41.3.

73 Потеря синхронизации сообщения

ПКК либо встретил разграничительный байт в запрещенном контексте, или требуется восстановить синхронизацию сообщения после установления байтовой синхронизации.

Он передаст любой произвольный байто в ый поток, который он принимает. Начинается процесс восстановления синхронизации сообщения. Из этого состояния есть один нормальный и один выход в результате ошибки.

73.1 Выход в состояние ПОИСК ЗАГЛАВНОГО БАЙТА

Условие. ПКК получает по крайней мере один разграничительный байт.

73.2 Выход в состояние ПОТЕРЯНА СИНХРОНИЗАЦИЯ БАЙТОВ в результате ошибки

Условие. ПКК обнаруживает ошибку в байтовом кадре при работе в поразрядно-последовательном режиме.

ПРИЛОЖЕНИЕ А

ТЕХНИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОГО КРЕЙТ-КОНТРОЛЛЕРА КАМАК ТИПА L 2 (ПКК- L 2)

А1 Инт е рпретация

Э то приложение определяет технические и эксплуатационные хара ктеристики рекомен дуемого ПКК типа L 2.

Цель его - определить ПКК- L 2 таким обр а зом, чтобы можн о было использов ать любой ПКК- L 2 как прямую замену любого другого без в лияния на нормальную работу аппаратного или математического обеспечен ия. Однако могут быть различия во второстепенных характеристиках, таких как внутренн яя структура, элементная база, компоновка передней панели и т.д.

Чтобы соответствовать спецификации ПКК типа L 2 крейт -к онтроллер должен отвечать всем обязательным требованиям данного п риложения, требов аниям данного стандарта (разд. 3- 16) и ГОСТ 27080.

ПКК т и па L 2 не должен иметь других признако в в дополнение к тем, которые даны в приложении и которые могли бы пов лиять на его полную эксплуатационную в заимозаменяемость с другими крейт-к он троллерами в соответствии с да нным приложением.

Остальные разделы данного приложения определяют обязательные т ребования, предъявляемые к ПКК- L 2, в дополнение к тем, которые изложены в основном тексте данного стандарта.

Дополнительная информация о ПКК- L 2, включая пример внутренней структуры, при в едена в приложении Б.

Другие последовательные крейт-кон т ролл еры , согласующиеся с основным текстом данного стандарта, не обязательно должны иметь все признаки ПКК- L 2; они могут иметь дополнительные признаки. Однако рекомендуется, чтобы такие контроллеры были аналогичны ПКК- L 2 в отношении общих признаков.

А2 Общие пр и знаки ПКК- L 2

А2 .1 Габариты

Последовательный крейт -кон троллер типа L 2 должен представлять собой с менный блок преимущественно не более чем дв ойн ой ширины, по конструкции соответствующий ГОСТ 27080.

А2 .2 Соединит ели магис трали крейта

Последовательный кре й т-конт ролле р типа L 2 должен иметь соединител и для подключен ия к управ ляющей станции и, по крайней мере, к одной нормальной станции.

Соединения с дополнительными контактами Р1 и Р2 ск в озных линий МК и с индивидуальными кон тактами Р3-Р 7 запрещены.

A3 Сообщения для ПКК- L 2

A3.1 Форматы сообщения

Последо в ательный крейт-кон троллер типа L 2 должен использовать сообщения о команде, от в ете и требовании обслуживания со стандартными форматами, определенными в разд. 13- 15.

A3.2 Последовательность сообщений

Пр и получении, команды ПКК- L 2 должен передавать сокращенное ком а ндное сообщение, состоящее только из заглавного байта и кон ечного байта, как показано на черт. 9 и 10.

А3.3 Поля сообщений

Последовательный крейт -к онтроллер типа L 2 должен игнорировать M 1-поле команд, которые он принимает. При пе редаче ответного сообщения об ошибке, в котором E RR -бит поля состояния находится в состоянии логической «1 », SX -б и т в поле состояния должно быть в состоянии логического «0».

A3.4 Генерирование сообщения о требовании обслуживания

Последовательный кре йт -конт ролл ер типа L 2 долже н генерировать сообщения о требован ии обслужив ания, упомянутые в разд. 15. Должен быть предусмотрен трехбайтов ый буфер задержки (см. разд. 25). Все три байта должны быть включены в траекторию поступающих байтов, когда ПКК- L 2 начинает передавать сообщение о требовании обслуживания. После передачи запроса все три байта буфера должны быть включены, когда содержание буфера состоит и з трех байтов ожидания, а предшествующий байт, п ереданный с в ыходного D -порта, является разграничи т ельным байтом.

Когда ПКК- L 2 обнаружи в ает ошибку в байтовом кадре (см. 41.2) при работе с трехбайтовой задержкой, буфер будет немедленно отключен от потока проходящих байтов.

А4 D - п орты МП на ПКК- L 2

ПКК- L 2 должен выполнять через свои D -порты поразрядно-последовательный и побайтно-последователь н ый режимы передачи. Он должен работать с тактовой частотой до 5,0 МГц в любом режиме. ПКК- L 2 не должен иметь других портов ( U -порт ы ) в дополнение к двум D -портам. Он не должен пользоваться контактами 25-входного D -соеди ни теля, который резервирован для третьего сигнала управления.

А5 Внутренняя структура ПКК- L 2

А5.1 Синхронизация

При работе в поразряд н о-последовательном режиме ПКК- L 2 должен обнаружи в ать стартов ый байт каждого байтов ого кадра п утем поиска логического «0» после состояния логической «1» в последовательности битов.

Для восстано в ления состояния синхронизации байтов ПКК- L 2 , работающих в поразрядно-последователь н ом режиме, должны выполнить поиск байта ожидания (в месте со стартовым и стоповым битами) путем сравнения в каждом байтовом периоде последних принятых им десяти битов с форматом 1,11100000,0 (см. 41.3).

Чтобы установить синхронизацию сообщения (при работе в побайтно-последовательном режиме, после установления байто в ой синхронизации) ПКК- L 2 принимает два последовательных разграничительных байта, если он вначале не был адресован, или один разгранич и тельный байт, если он был адресован.

Согласно вышеизложенному, следующий уже нераз г рани чит ель ный байт будет интерпретирован ПКК- L 2 в качестве загла в ного байта сообщения (см. 18.1).

А5.2 Регистр состояния

Регистр состояния ПКК- L 2 по распределению разрядов должен соответст в овать табл. 8. Он не должен использов ать никаких бит, показанных в табл. 8, как резервированных или свободно используемых.

В результате цикла команда/ответ, в котором ПКК- L 2 не выполняет пред п исанную операцию на МК или соответствующую внутреннюю, биты DSQ и DSX в регистре состояния должны быть установлены в состояние логического «0» (см. разд. 46).

А5.3 Выполнение команды

Последовательный крейт-ко нт ролл ер типа L 2 в ыполняет в се команды, показанные в табл. 7, и никакие другие. Команда ЧТЕНИЕ СЛОВА ЗАПРОСОВ не выполняется, когда ПКК- L 2 находится в автономном режиме.

Таким образом, ПКК- L 2 имеет регистр состояния, благодар я которому осуществляется сохранение данных операций чтения в регистре повторного чтения данных (см. 44.2) и обеспечивается доступ к набору L -сиг н ал ов МК, хранящихся в действующем или виртуальном регистре, также сохраняющем наборы LA M -заявок (см. 44.1).

А6 Особенности передней панели ПКК- L 2

А6.1 Органы управления и индикаторы на передней панели

Последовательный крейт-контроллер типа L 2 имеет все необходимые органы управления и индикаторы, рекомендуемые в разд. 13. Переключатели ПУСК и СБРОС блокированы , когда ПКК- L 2 находится в автономном режиме работы.

Выбор адреса кре й та должен охв атывать весь диапазон от 01₁₀ до 62₁₀ и индикатор адреса крейта должен показыв ать адрес в десятичном коде.

А6.2 Другие особенности передней панели

Любые особенности передней панели в дополнение к тем, которые изложены в А6.1, не должны влиять на основные режимы работы.

Это также н е исключа ет н аличия конт рольных точ ек и т.п., связанных с обслуживан ием и д ругими особе нностями эксп луатации.

А7 Соединитель SGL-кодировщик на ПКК-L2

К рей т-к он троллер типа L 2 имеет соеди н итель SGL -кодировщик, установле нн ый на задней панели, как определено в разд. 53, и с таким размещением контактов, которое дано в табл. 11.

О н не исп ользует никак их кон тактов «свободного пользов ания» в табл. 11.

Для того, чтобы разрешить его примене н ие, совместно с дополн ительн ым кон троллером, ПКК- L 2 долже н прин имать кодированн ый номер стан ции с N- входа на N- дешифратор (см. 58.1) и должен ген ерировать сигнал БЛОКИРОВКА ВСПОМОГАТЕЛЬНОГО КОНТРОЛЛЕРА (см. 58.2).

ПРИЛОЖЕНИЕ Б

ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ ИНФОРМАЦИЯ

Дополнительная информация данного приложения не образует часть спецификации ПКК типа L 2. Она состо и т из диаграммы состояния и диаграммы работы, суммирующих обработку входящего байтового потока и генерацию в ыходящего байтового потока, а также из структурной схемы, предлагающей в озможную внутреннюю структ уру ПКК- L 2 . Они предназначены для совместимости со спецификацией и не должны рассматрив аться как изменен ие любого из обязательных требований.

Б1 Диаграмма перехода

На черт. Б1 показаны допускаемые переходы между включ е нными состояниями, изображенными на диаграмме рабо ты черт. Б2 (см. бандероль к настоящему стандарту).

Б2 Диаграмма работы

Процедура обработки байтового потока и генериро в ания выходящего потока определена (частично точно, частично п риблизительно) обязательными признаками ПКК- L 2, связанными с синхронизацией, ошибками, структурой и п оследовательн остью сообщений.

Действия и решения, включенные в данную процедуру, показаны на черт. Б2 в виде отдельной схемы, которая соответствует диаграммам последовательности состояния в разд. 16 настоящего ст а ндарта.

Диаграмма перехода для ПКК- L 2

ПАР - проверк а ад реса разрешена (поиск загла вного байта). При нормальной работе переход в это сост ояние совершается сразу после обнаружения разг рани чите льн ого байта; но рмальное пасси вное состояние ПКК; АП - адрес принят ( получение команды и выполнени е команды). Переход совершается, когда ПКК получае т заглавный байт, адресованный ему; ПРР - ожидание разграничителя (поиск конечного байта). Переход совершается во время ожидания разграничительного байта после того, как было послано ответное сообщ ение; ПТ - переда ча требования осуществляется (посылка требования). Переход совершае тся во время посылки сообщения о требовании обслуживания; ПС - сообщение проходит через ПКК (прохождение сообщения). Переход совершается, если сообщение предназначено другому ПКК или если заглавный байт имел неверную четность ; ПОС - передача ответа осуществляется (посылка ответа). Переход осущ ествляется во время посылки ответного сообщения.

Показаны возмож н ые переходы между ключевыми состояниями, изо браженными на диаграмме работы черт. Б2 наст оящего приложения. В нормальном режиме работы ПКК «СИНХ» = 1, что указывает на нали чи е синхронизации сообщений. Состояние «СИН Х» = 0 наступает, если происходит потеря си нхронизации сообщени й. (В поразрядно-последователь ном режиме работы э то состояние наступает, если происходит потеря синхронизации байтов). В скобках приведены соответствующие основные состояния, описанные в разл. 16 настоящего стандарта.

Черт. Б1

Элементы, обозначающие переходы по условию, дополнительно указы в ают, основывается ли решение о переходе на получаемом в данный момент байте, либо на предыдущем байте, либо на асинхронном событии, таком как запрос от модуля.

Да н ную диаграмму следует использовать при проектирован ии логических схем или как теоретическую модель, с которой можно сравнить работу реальных структур. Однако необязательно следовать условным обозначениям и детальной структуре схемы в целях согласован ия со спецификациями ПКК- L 2 в приложении А.

Б3 Структурная схема

Структурная схема ПКК- L 2, показанная на черт. Б3 (см. бандероль к настоящему стандарту), - специфичный пример осуществления проекта. Данную схему рекомендуется использовать при разработке его принципиальной схемы или как модель, с которой можно сра в нить работу и возможности других вариантов схем. Однако совсем необязательно следовать условным обозначениям и структуре, изображенным на черт. Б3, чтобы все было согласов ано с определенными ПКК- L 2 в приложении А.

Следующие пункты данного приложения представляют собой объяснительный комментарий о главных особенностях данной структур н ой схемы. Терминология и некоторые другие детали совсем необязательно должны быт ь применены к другой реализации или к схеме обработки сообщений (см. черт. Б2).

Ч е рт. Б2

Структурная схема унифицированного последовательного контроллера крейта типа L 2

Ч е рт. Б3

Б3.1 Последовательный вход и выход

В поразрядно-последовательном режиме битовый тактовый сиг н ал, полученный на входной D -порт, перемещает в ходящий поток битов в преобразователь последовательного кода в параллельный.

О н генерирует вн утренние байтовые тактовые сигн алы от первого стопового бита каждого байта, а также выходные байтов ые тактов ые сигналы от стартов ого бита каждого байта.

Когда к рей т-конт ролл ер НЕ ЗАНЯТ (т.е. не обрабатывает передачи КОМАНДА/ОТВЕТ), копия полученного потока последовательных битов ретранслируется на входной D -порт с задержкой в один разряд или три байта в зависимости от состояния переключаемого буфера задержки в три байта. Когда крейт-контроллер ЗАНЯТ, входной сигнал проходит к логике обработки сообщений либо н е посредственно, либо через трехбайтовую задержку. Выход синтезируется в виде параллельных байтов выходным мультиплексором (МИХ) и проходит через преобразователь параллельного кода в последов ательн ый к выходному D -пор ту . Каждый в ыходной байт инициируется байтовым тактовым сигналом, обусловленным стартов ым битом входного байта.

В побайтно-последовательном режиме байтовые тактовые сигналы, полученные у входного D -порта, с т роби рую т параллельные байты. Когда крейт-контроллер НЕ ЗАНЯТ, копия этого входящего потока байтов передается на выходной D -порт, задержанная либо на один, либо на четыре байта в зависимости от состояния переключаемой задержк и . Когда крейт-контроллер занят, входной сигнал принимается логикой обработки сообщений, а на выходе информации синтезируется выходным мультиплексором, как описано выше. В этом случае параллельные байты, идущие от мультиплексора, н аправляются к линиям параллельной передачи байтов выходного D -порта.

Б3.2 Передачи команда/ответ

Когда крейт-контроллер не занят, он проверяет поле АДРЕСА КРЕЙТА каждого входящего НЕРАЗГРАНИЧИТЕЛЬНОГО байта, который имеет правильную четность. Когда кре й т-компаратор обнаружив ает совпадение адреса, он генерирует сигнал КРЕЙТ АДРЕСОВАН. Если крейт-контроллер ждет ЗАГЛАВНОГО байта (т.е. сообщение не проходит через него), устанавливается состояние КОНТРОЛЛЕР ЗАНЯТ, и синхронизирующий генератор устанавливается в состояние Т1. Разряды 1-6 заглавного байта и все последующие байты обрабатываются в контроллере вертикальной четности.

По мере получения последующих байтов, причем байты ОКОНЧАНИЯ и ОЖИДА НИ Я передаются на выходной D -порт, синхронизирующий генератор проходит через состояния Т2, Т3 и т.д., а содержание полей SA , SF , SN , S W переносится в соответствующие регистры обра ботки сообщений. Биты SF 16 и SF 8 определяют последо в ательность состоян ий синхронизирующего генератора. Для команд ЗАПИСИ состояния от Т1 до Т3 генерируются последовательно. Для команд ЧТЕНИЯ и УПРАВЛЕНИЯ за состоянием Т3 следует состоян ие Т8.

В состоянии Т 8 принимается контрольный байт, который сравнивается с выходом проверочного устройства продольн ой четности. Если продольная четность правильная и нет ошибки в поперечной четности, синхронизирующий генератор разреш ает запуск цикла МК.

Когда цикл МК завершен, устанавли в ается состояние Т9 и разрешается запуск синхронизирующего устройства ответа. Выходной мультиплексор выбирает поле SC и при получении следующего входного байта передается первый байт ответного сообщения.

Синхронизирующий генератор устанавливается в состояние Т10, и следующий входной байт стимулирует передачу поля состояния ответа. Разряд поперечной четности генерируется для каждого выходного байта, и разряды 1 -6 способствуют установ лению состояния КОНТРОЛЬ СУММЫ в генераторе продольной четности.

Для команд ЗАПИСИ и УПРАВЛЕНИЯ или сообщений о командах, которые установили состояние ОШИБКИ из-за сбоев в поперечной или продольной четности, синхронизирующий генератор переходит прямо от состояния Т10 к состоянию Т15.

Для нормальных команд ЧТЕНИЯ он продолжает последовательность состояний от Т11 к Т14 для выбора четырех байтов поля ЧТЕНИЯ.

Если синхронизация сообщения потеряна в момент занятости П КК , заявляется состояние , выходящие байты образуются ретрансляцией входящих байтов, байтовый тактовый сигнал продолжает перев одить синхронизирующий генератор до состояния Т15 или св . Т15. В этом случае при состоянии Т8 в МК нет никакой операции.

Если синхронизация байтов потеряна в момент занятости ПКК, заявляются состояния и , выходящие разряды образуются ретрансляцией входящих разрядов, и процесс в осстановления синхронизации байтов оказывается инициированным. Когда вновь возникает байтовая син хронизация, байтов ый тактовый сигнал продолж ает переводить синхронизирующий генератор состояния Т15 или св. Т15. Никакой операции в МК нет при состоянии Т8 *.

* Имеется в виду Т8 = 1.

Затем, когда ПКК получит РАЗГРАНИЧИТЕЛЬНЫЙ байт, при условии, что достигнуто состояние Т15 или св. Т15, устанавливается синхронизация сообщения и состояние КОНТРОЛЛЕР ЗАНЯТ прекращается.

В состоянии Т 15 следующий входной байт вызывает передачу конечного контрольного байта, после чего состояние Т15 удерживается вместе с состоянием св. Т15. Любой разграничительный байт сбрасывает состояния КОНТРОЛЛЕР ЗАНЯТ и св. Т15. Любые дополнительные байты ПРОБЕЛ вызыв ают передачу байтов ОЖИДАНИЯ.

Б3.3 Передача других сообщений

Предыдущий параграф описывал команды, адресованные ПКК. Если ПКК находится в состоянии НЕ ЗАНЯТ и ОЖИДАНИЕ ЗАГЛАВНОГО байта, и принимает любой РАЗГРАНИЧИТЕЛЬНЫЙ байт, то его состояние не изменяется. Если он принимает любой НЕРАЗГРАНИЧИТЕЛЬНЫЙ байт, который не устанавливает сигнал КОНТРОЛЛЕР ЗАНЯТ , все полученные байты затем ретранслируются с определенной задержкой, пока не в стретится РАЗГРАНИЧИТЕЛЬНЫЙ байт, в результате чего опять восстанав лив ается условие ОЖИДАНИЯ ЗАГЛАВНОГО байта.

Б3 .4 Сообщение о требовании обслуживания

Сообще н ие о требован ии обслужив ан ия разрешается выдать, если ПКК получает достоверный РА ЗГРАНИЧИТЕЛЬНЫЙ байт, ожидает заглавный байт и разрешен ие на запрос имеется. При этом сигнал ин ициирования ЗАП РОСА ( D M 1 ) через соединитель кодировщика SGL может устанавли в ать ПРИСУТСТВИЕ ЗАПРОСА. Если трехбайтовая задержка в ыключена, синх рониза ции запроса разрешается и устанавливаются состояния задержки и передачи требования.

Выходной мультиплексор синтезирует трехбайтовый запрос, используя состояние синхронизирующего генератора Т9, Т10 и Т15. Выходной байтовый поток проходит через трехбайтовую задержку, причем пер в ые три байта, сдвинутые задержкой, произво ль ны и их содержание следует игнорирова ть.

Режим «задержка» сохраняется до тех пор, пока дешифратор задержки не обнаруживает, что буфер с трехбайтовой задержкой освобожден (содержит только байты ож и дания). После чего ПКК ждет ЗАГЛАВНЫЙ байт и находится в состоянии НЕ ЗАНЯТ. Затем трехбайтовая задержка выключается и байтовый поток используется без задержки.

В то время, когда включена задержка, в контроллере происходит работа над входным байтовым потоком, связанная с п ров еркой разгран ичительного байта, контролем четности и сравниванием адреса крейта.

Ключевые слова: система К АМ АК, магистраль последовательная, система интерфейсная, интерфейс стандартный, приборы контрольно-измерительные, блоки вывода, блоки управления, драйверы, оборудование обработки данных, передача сообщений, устройства управляемые, форма байтовая, форма бит

СОДЕРЖАНИЕ

Раздел 1 Общие положения . 2

1 Область распространения . 2

1а Нормативные ссылки . 2

2 Назначение . 2

3 Форма выражения требований . 3

4 Сокращения и обозначения . 3

Раздел 2 Принципы работы последовательной магистрали . 4

5 Конфигурация . 4

6 Сообщения . 5

7 Передача байтов . 6

8 Системные тактовые сигналы .. 7

9 Порты последовательной магистрали . 7

10 Последовательный драйвер . 9

11 Расширение использования последовательной магистрали . 9

12 Последовательный крейт-контроллер . 10

Раздел 3 Структура сообщения для последовательных крейт-контроллеров . 10

13 Командные сообщения . 10

14 Ответное сообщение . 11

15 Сообщение о требовании обслуживания . 13

16 Поля сообщений . 13

17 Форматирующие байты .. 16

Раздел 4 Последовательность сообщений команда/ответ . 18

18 Общие требования . 22

19 Операция чтения . 24

20 Операция записи . 24

21 Операция управления . 24

22 Сокращенное командное сообщение . 25

23 Пространство ответа . 25

Раздел 5 Генерирование сообщения о требовании обслуживания . 27

24 Управление инициированием сообщения о запросе . 28

25 Буфер задержки . 28

26 Идентификация запросов . 30

Раздел 6 Идентификация сообщений . 30

27 Полное командное сообщение (минимальная длина 8 байтов, ИС = 00) 31

28 Сокращенное командное сообщение (длина 2 байта, ИС-поля нет) 31

29 Ответное сообщение (длина 3 или 7 байтов, ИС = 01) 31

30 Сообщение о требовании обслуживания (длина 3 байта, ИС = 0 -) 32

Раздел 7 D-порты последовательной магистрали . 32

31 Соединители D-порта . 32

32 Информационные и тактовые сигналы .. 34

33 Сигналы управления . 36

Раздел 8 Временные характеристики . 37

34 Частота системных тактовых сигналов . 38

35 Поток байтов . 39

36 Временные соотношения между сигналами . 39

37 Задержка на распространение сигнала . 41

Раздел 9 Поразрядно-последовательный и побайтно-последовательный режимы .. 41

38 Побайтно-последовательный режим .. 41

39 Поразрядно-последовательный режим .. 42

Раздел 10 Синхронизация . 43

40 Синхронизация сообщения . 43

41 Синхронизация байтов . 44

42 Действия ПКК при потере синхронизации . 45

Раздел 11 Обращение к регистрам ПКК .. 46

43 Регистр состояния . 46

44 Другие регистры .. 48

Раздел 12 Функции ПКК, выполняемые через регистр состояния . 49

45 Общее управление магистралью крейта . 49

46 Состояние цикла команда-ответ . 50

47 Обработка требований . 50

48 Управление конфигурацией последовательной магистрали . 51

Раздел 13 Последовательный крейт-контроллер. Характеристики передней панели . 53

49 Ручные устройства управления . 53

50 Индикаторы и маркирование . 54

51 Соединитель . 55

52 Другие особенности передней линии . 55

Раздел 14 соединитель SGL шифратора . 55

53 Механические требования . 55

54 Сигналы у соединителя-кодировщика . 56

55 Стандарты сигнала на соединителе-кодировщике SGL . 60

56 Тайм-аут при отсутствии обслуживания запросов . 60

57 Варианты кодировщика . 62

58 Обеспечение дополнительных контроллеров . 62

Раздел 15 Исправление ошибок . 63

59 Отказы в линиях передачи . 63

60 Потеря синхронизации . 66

61 Ошибки в передаче сигналов . 67

62 Сообщение при обнаружении ошибки . 70

63 Указание об ошибке в ответах . 70

64 Исправление ошибки с помощью команды повторного чтения . 71

Раздел 16 Краткое изложение: последовательность действий в ПКК .. 72

65 Поиск заглавного байта . 74

66 Прием команды .. 75

67 Состояние исполнения команды .. 76

68 Посылка ответного сообщения . 76

69 Поиск конечного байта . 77

70 Прохождение сообщения . 77

71 Посылка сообщения о требовании обслуживания . 77

72 Потеря синхронизации байтов . 77

73 Потеря синхронизации сообщения . 78

Приложение А. Техническая характеристика последовательного крейт-контроллера Камак типа L2 (ПКК- L2) 78

Приложение Б. Дополнительная информация . 81

ГОСТ 26.201.2-94 Система КАМАК. Последовательная магистраль интерфейсной системы